[实用新型]一种收料机械手

权利要求书

1.一种收料机械手，其特征在于：包括支架(1)，在支架(1)的上平面设置有第一气缸(2)，在支架(1)的底平面设置有导轨(3)，在导轨(3)上通过滑块设置有第二气缸(4)，第二气缸(4)由第一气缸(2)驱动沿导轨(3)往复移动，所述第二气缸(4)的活塞杆朝下设置，在第二气缸(4)的活塞杆的下端设置有吸料座(5)，所述吸料座(5)内设置有气室，在吸料座(5)的底平面设置有上吸气通孔，上吸气通孔与气室连通，所述气室与吸气泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种收料机械手，其特征在于：所述吸料座(5)的底平面上间隔设置有若干个缓冲垫(6)，在缓冲垫(6)与缓冲垫(6)之间形成凹槽(7)。

3.根据权利要求2所述的一种收料机械手，其特征在于：所述支架(1)的后端部设置有第三气缸(8)，第三气缸(8)的活塞杆朝下设置，在第三气缸(8)的活塞杆的下端设置有叉板(9)，叉板(9)由第三气缸(8)带动上下移动，叉板(9)能叉入缓冲垫(6)之间的凹槽(7)内。

4.根据权利要求3所述的一种收料机械手，其特征在于：还包括有收料台，所述收料台包括若干根与第二气缸(4)的活塞杆的活动方向平行设置的支撑杆(18)，支撑杆(18)上通过收料板安装座(20)设置有收料板(21)，收料板(21)及收料板安装座(20)能在外力的作用下沿支撑杆(18)上下移动，所述收料板(21)在第二气缸(4)、第三气缸(8)的活塞杆的推力的作用下向下移动。

5.根据权利要求2或3所述的一种收料机械手，其特征在于：所述缓冲垫(6)为海绵垫或橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种收料机械手，其特征在于：所述支架(1)的上平面前后间隔设置有两个立板，第一气缸(2)设置在位于前部的立板上，在位于后部的立板上通过铰接轴铰接有导向杆(12)，导向杆(12)的上端与第一气缸(2)的活塞杆铰接，导向杆(12)的下端设置有条形导向孔(13)，在第二气缸(4)上设置有连接销柱(14)，连接销柱(14)设置在导向杆(12)的条形导向孔(13)内，第一气缸(2)的活塞杆的伸缩带动导向杆(12)绕铰接轴转动进而带动第二气缸(4)沿导轨(3)移动。

7.根据权利要求1所述的一种收料机械手，其特征在于：所述支架(1)的前端固定在安装座(15)上。

8.根据权利要求7所述的一种收料机械手，其特征在于：所述支架(1)固定在调节板(16)上，调节板(16)固定在安装座(15)上，所述调节板(16)上设置有用于调节吸料座(5)上下位置的条形孔(17)。

9.根据权利要求1所述的一种收料机械手，其特征在于：还包括有收料台，所述收料台包括若干根与第二气缸(4)的活塞杆的活动方向平行设置的支撑杆(18)，支撑杆(18)上通过收料板安装座(20)设置有收料板(21)，收料板(21)及收料板安装座(20)能在外力的作用下沿支撑杆(18)上下移动，所述收料板(21)在第二气缸(4)的活塞杆的推力的作用下向下移动。

10.根据权利要求4或9所述的一种收料机械手，其特征在于：所述收料杆安装座(20)上沿支撑杆(18)的径向设置有螺钉，收料板安装座(20)通过径向设置的螺钉设置在支撑杆(18)上。