[实用新型]一种收料机械手

说明书

本实用新型属于服装加工设备技术领域，特指一种收料机械手；包括支架，在支架的上平面设置有第一气缸，在支架的底平面设置有导轨，在导轨上通过滑块设置有第二气缸，第二气缸由第一气缸驱动沿导轨往复移动，所述第二气缸的活塞杆朝下设置，在第二气缸的活塞杆的下端设置有吸料座，所述吸料座内设置有气室，在吸料座的底平面设置有上吸气通孔，上吸气通孔与气室连通，所述气室与吸气泵连接；本实用新型通过吸料座内的气室产生负压，将缝料吸附在吸料座的表面将其从最后一个加工工位移送至一个指定的地方进行收集，自动化程度高，大大降低了人力成本及工人的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域：

本实用新型属于服装加工设备技术领域，特指一种收料机械手。

背景技术：

在服装制造企业，如袖口的加工，袖英的钉扣、锁眼等工序，都是由人工手动进行的，在加工完成后也是由人工手动进行收料。随着社会的发展，人力成本的提高，制造业的人工流水线逐渐会被淘汰，取而代之的是自动化作业。相应地，也需要设计一种收料机构来代替人工手动的收料，以提高工作效率，降低人力成本。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种工作效率高、有效降低人力成本的收料机械手。

本实用新型是这样实现的：

一种收料机械手，包括支架，在支架的上平面设置有第一气缸，在支架的底平面设置有导轨，在导轨上通过滑块设置有第二气缸，第二气缸由第一气缸驱动沿导轨往复移动，所述第二气缸的活塞杆朝下设置，在第二气缸的活塞杆的下端设置有吸料座，所述吸料座内设置有气室，在吸料座的底平面设置有上吸气通孔，上吸气通孔与气室连通，所述气室与吸气泵连接。

在上述的一种收料机械手中，所述吸料座的底平面上间隔设置有若干个缓冲垫，在缓冲垫与缓冲垫之间形成凹槽。

在上述的一种收料机械手中，所述支架的后端部设置有第三气缸，第三气缸的活塞杆朝下设置，在第三气缸的活塞杆的下端设置有叉板，叉板由第三气缸带动上下移动，叉板能叉入缓冲垫之间的凹槽内。

在上述的一种收料机械手中，还包括有收料台，所述收料台包括若干根与第二气缸的活塞杆的活动方向平行设置的支撑杆，支撑杆上通过收料板安装座设置有收料板，收料板及收料板安装座能在外力的作用下沿支撑杆上下移动，所述收料板在第二气缸、第三气缸的活塞杆的推力的作用下向下移动。

在上述的一种收料机械手中，所述缓冲垫为海绵垫或橡胶垫。

在上述的一种收料机械手中，所述支架的上平面前后间隔设置有两个立板，第一气缸设置在位于前部的立板上，在位于后部的立板上通过铰接轴铰接有导向杆，导向杆的上端与第一气缸的活塞杆铰接，导向杆的下端设置有条形导向孔，在第二气缸上设置有连接销柱，连接销柱设置在导向杆的条形导向孔内，第一气缸的活塞杆的伸缩带动导向杆绕铰接轴转动进而带动第二气缸沿导轨移动。

在上述的一种收料机械手中，所述支架的前端固定在安装座上。

在上述的一种收料机械手中，所述支架固定在调节板上，调节板固定在安装座上，所述调节板上设置有用于调节吸料座上下位置的条形孔。

在上述的一种收料机械手中，还包括有收料台，所述收料台包括若干根与第二气缸的活塞杆的活动方向平行设置的支撑杆，支撑杆上通过收料板安装座设置有收料板，收料板及收料板安装座能在外力的作用下沿支撑杆上下移动，所述收料板在第二气缸的活塞杆的推力的作用下向下移动。

在上述的一种收料机械手中，所述收料杆安装座上沿支撑杆的径向设置有螺钉，收料板安装座通过径向设置的螺钉设置在支撑杆上。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：