[实用新型]一种单臂调节机构及钻车

权利要求书

1.一种单臂调节机构，其特征在于，包括：

支撑座；

连接座，所述连接座与所述支撑座转动连接，所述连接座能够相对所述支撑座绕第一水平轴线转动；

主臂，所述主臂与所述连接座转动连接，所述主臂能够相对所述连接座绕第二水平轴线转动，所述第二水平轴线垂直于第一水平轴线；

钻头安装座，所述钻头安装座与所述主臂滑动连接，所述钻头安装座能够沿所述主臂的长度方向滑动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述连接座相对所述支撑座转动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述主臂相对所述连接座转动；

第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述钻头安装座相对所述主臂滑动。

2.根据权利要求1所述的单臂调节机构，其特征在于，所述单臂调节机构还包括基座和第四驱动装置；

所述支撑座与所述基座滑动连接，所述支撑座能够相对所述基座水平滑动，所述支撑座相对所述基座滑动的方向线垂直或平行于所述第一水平轴线；

所述第四驱动装置用于驱动所述支撑座相对所述基座滑动。

3.根据权利要求1所述的单臂调节机构，其特征在于，所述单臂调节机构还包括第五驱动装置；

所述主臂包括固定臂和活动臂，所述活动臂与所述固定臂滑动连接，所述活动臂能够沿所述固定臂的长度方向滑动；

所述钻头安装座与所述活动臂滑动连接，所述固定臂与所述连接座转动连接；

所述第五驱动装置用于驱动所述活动臂相对所述固定臂滑动。

4.根据权利要求3所述的单臂调节机构，其特征在于，所述活动臂上设有可沿所述活动臂长度方向滑动的第一滑动体和第二滑动体，所述第一滑动体与所述第二滑动体通过传动件连接；

所述传动件与所述钻头安装座连接，所述第一滑动体与所述第二滑动体共同撑紧所述传动件，所述传动件能够围绕所述第一滑动体和第二滑动体转动；

所述第三驱动装置用于驱动所述第一滑动体与所述第二滑动体相对所述活动臂等距滑动；

所述传动件上设有固定装置，所述固定装置固定于所述活动臂。

5.根据权利要求4所述的单臂调节机构，其特征在于，所述固定装置包括固定体、第一弹性件和第二弹性件，所述固定体固定于所述活动臂；

所述传动件包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段的一端与所述钻头安装座连接，所述第一连接段的另一端通过所述第一弹性件与所述固定体连接，所述第二连接段的一端与所述钻头安装座连接，所述第二连接段的另一端通过所述第二弹性件与所述固定体连接。

6.根据权利要求5所述的单臂调节机构，其特征在于，所述固定装置还包括第一连接体、第二连接体和导向杆，所述第一连接体与所述第二连接体通过所述导向杆连接；

所述第一连接段远离所述钻头安装座的一端与所述第一连接体连接，第二连接段远离所述钻头安装座的另一端与所述第二连接体连接；

所述固定体与所述导向杆滑动连接，所述第一弹性件和第二弹性件均套设于所述导向杆上，所述第一弹性件位于所述固定体与所述第一连接体之间，所述第二弹性件位于所述固定体与所述第二连接体之间。

7.根据权利要求5或6所述的单臂调节机构，其特征在于，所述第一连接段与所述第二连接段均为链条；

所述第一滑动体上设有可转动的第一链轮，所述第二滑动体上设有可转动的第二链轮，第一连接段与所述第一链轮啮合，所述第二连接段与所述第二链轮啮合。

8.根据权利要求3所述的单臂调节机构，其特征在于，所述单臂调节机构还包括第六驱动装置

主臂还包括支撑臂，所述支撑臂与所述固定臂滑动连接，所述支撑臂能够相对所述固定臂沿所述固定臂的长度方向滑动；

所述支撑臂的端部设有挤压体，所述挤压体位于所述活动臂一端的外侧；

所述第六驱动装置用于驱动所述支撑臂相对所述固定臂滑动。