[实用新型]一种单臂调节机构及钻车

说明书

本实用新型提供了一种单臂调节机构及钻车，属于钻孔设备领域。单臂调节机构包括支撑座、连接座、主臂、钻头安装座、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。连接座与支撑座转动连接，连接座能够相对支撑座绕第一水平轴线转动。主臂与连接座转动连接，主臂能够相对连接座绕第二水平轴线转动，第二水平轴线垂直于第一水平轴线。钻头安装座与主臂滑动连接，钻头安装座能够沿主臂的长度方向滑动。第一驱动装置用于驱动连接座相对支撑座转动。第二驱动装置用于驱动主臂相对连接座转动。第三驱动装置用于驱动钻头安装座相对主臂滑动。这种单臂调节机构可实现对钻头在两个相互垂直方向上的调节，适用范围更广，可适应多种工况。

技术领域

本实用新型涉及钻孔设备领域，具体而言，涉及一种单臂调节机构及钻车。

背景技术

在煤矿采煤过程中，随着煤矿掘进的进行，需要在煤矿巷道顶壁打孔并安装防护网，以固定顶壁煤层，防止塌方发生。在对煤矿巷道顶壁打孔时一般采用钻车，现有的钻车的打孔方向单一，安装钻头的主臂只能竖向运动，即钻头支撑竖向打孔，但由于巷道的顶壁存在很多斜面，钻头竖向打孔则无法保证垂直打孔，无法适应多种工况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单臂调节机构，以改善无法适应多种工况的问题。

本实用新型的目的在于提供一种钻车，以改善无法适应多种工况的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供一种单臂调节机构，包括：

支撑座；

连接座，连接座与支撑座转动连接，连接座能够相对支撑座绕第一水平轴线转动；

主臂，主臂与连接座转动连接，主臂能够相对连接座绕第二水平轴线转动，第二水平轴线垂直于第一水平轴线；

钻头安装座，钻头安装座与主臂滑动连接，钻头安装座能够沿主臂的长度方向滑动；

第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动连接座相对支撑座转动；

第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动主臂相对连接座转动；

第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动钻头安装座相对主臂滑动。

本实用新型优选实施例中，单臂调节机构还包括基座和第四驱动装置；

支撑座与基座滑动连接，支撑座能够相对基座水平滑动，支撑座相对基座滑动的方向线垂直或平行于第一水平轴线；

第四驱动装置用于驱动支撑座相对基座滑动。

本实用新型优选实施例中，单臂调节机构还包括第五驱动装置；

主臂包括固定臂和活动臂，活动臂与固定臂滑动连接，活动臂能够沿固定臂的长度方向滑动；

钻头安装座与活动臂滑动连接，固定臂与连接座转动连接；

第五驱动装置用于驱动活动臂相对固定臂滑动。

本实用新型优选实施例中，活动臂上设有可沿活动臂长度方向滑动的第一滑动体和第二滑动体，第一滑动体与第二滑动体通过传动件连接；

传动件与钻头安装座连接并构成封闭结构，第一滑动体与第二滑动体共同撑紧传动件，传动件能够围绕第一滑动体和第二滑动体转动；

第三驱动装置用于驱动第一滑动体与第二滑动体相对活动臂等距滑动；

传动件上设有固定装置，固定装置固定于活动臂。

本实用新型优选实施例中，固定装置包括固定体、第一弹性件和第二弹性件，固定体固定于活动臂；