[实用新型]一种通用型检测包装设备

权利要求书

1.一种通用型检测包装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），机架（1）于固定支撑板（11）的右端侧装设有上料振动盘（21），固定支撑板（11）的上表面装设有检测安装座（31）、位于检测安装座（31）右端侧且与检测安装座（31）间隔布置的承接安装座（32），检测安装座（31）的上端部装设有检测承接块（41），承接安装座（32）的上端部装设有上料承接块（42），上料振动盘（21）的出料口与上料承接块（42）之间装设有直线送料架（22）；

固定支撑板（11）的上表面于检测安装座（31）的前端侧装设有相机安装架（51），相机安装架（51）的上端部装设有CCD工业相机（52）；

固定支撑板（11）的上端侧可相对前后活动地装设有位于检测承接块（41）左端侧的活动承接块（43），固定支撑板（11）的上表面于活动承接块（43）的后端侧装设有气缸安装座（61），气缸安装座（61）的上端部装设有前后水平动作的承接块驱动气缸（62），承接块驱动气缸（62）的活塞杆外延端部与活动承接块（43）连接；

固定支撑板（11）的上表面于活动承接块（43）的左端侧装设有料带导送架（71），料带导送架（71）开设有前后完全贯穿且朝上开口的料带导送槽，料带导送架（71）的后端部装设有料带驱动机构，料带驱动机构包括有位于料带导送槽后端开口侧的主动输送辊（72）、从动输送辊（73），主动输送辊（72）位于从动输送辊（73）的正下方且主动输送辊（72）与从动输送辊（73）上下平行间隔布置，料带导送架（71）的后端部对应主动输送辊（72）装设有输送辊驱动电机（74），输送辊驱动电机（74）为伺服电机且输送辊驱动电机（74）的动力输出轴与主动输送辊（72）驱动连接；

该通用型检测包装设备还包括有装设于上料承接块（42）、检测承接块（41）、活动承接块（43）上方的真空搬运式机械手（8）。

2.根据权利要求1所述的一种通用型检测包装设备，其特征在于：所述真空搬运式机械手（8）包括有机械手安装架（81），机械手安装架（81）包括有呈竖向布置的固定安装竖板（811），固定安装竖板（811）的下端侧装设有竖板固定座（812），竖板固定座（812）的上端部与固定安装竖板（811）螺接，竖板固定座（812）的下端部螺装于所述固定支撑板（11）的上表面；

固定安装竖板（811）的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板（82）、前端活动架（83），前端活动架（83）位于中间活动板（82）的前端侧，中间活动板（82）与固定安装竖板（811）之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副（84），前端活动架（83）与中间活动板（82）之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副（85），前端活动架（83）的下端部装设有吸盘安装架（861），吸盘安装架（861）装设有真空吸盘（862）；

固定安装竖板（811）的前表面开设有呈“n”形状的活动槽（8111），前端活动架（83）螺装有活动架驱动块（871），活动架驱动块（871）装设有活动架驱动轴（872），活动架驱动轴（872）伸入至固定安装竖板（811）的活动槽（8111）内且活动架驱动轴（872）装设有嵌插于活动槽（8111）内的轴承（873）；固定安装竖板（811）的后表面装设有机械手驱动电机（88），机械手驱动电机（88）的动力输出轴装设有位于活动槽（8111）旁侧且用于拨动活动架驱动轴（872）动作的驱动轴拨动块（89）。

3.根据权利要求2所述的一种通用型检测包装设备，其特征在于：所述水平导轨副（84）包括有螺装于所述固定安装竖板（811）且沿着左右方向水平延伸的水平导轨（841）、螺装于所述中间活动板（82）的水平滑块（842），水平导轨（841）与水平滑块（842）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种通用型检测包装设备，其特征在于：所述竖向导轨副（85）包括有设置于所述前端活动架（83）且呈竖向布置的竖向导轨（851）、螺装于所述中间活动板（82）的竖向滑块（852），竖向导轨（851）与竖向滑块（852）相配合。