[实用新型]一种通用型检测包装设备

说明书

本实用新型公开了一种通用型检测包装设备，其机架于固定支撑板右端侧装设上料振动盘，固定支撑板上表面装设检测安装座、承接安装座，检测安装座上端部装设检测承接块，承接安装座上端部装设上料承接块，上料振动盘的出料口与上料承接块之间装设直线送料架；位于检测安装座前端侧的相机安装架装设CCD工业相机；固定支撑板上端侧装设位于检测承接块左端侧且由承接块驱动气缸驱动的活动承接块；固定支撑板上表面于活动承接块左端侧装设料带导送架，料带导送架开设料带导送槽，料带导送架后端部装设料带驱动机构；该通用型检测包装设备还包括真空搬运式机械手。本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种通用型检测包装设备。

背景技术

在通过包装料带包装产品时，现有技术一般采用人工方式来实现，即通过人工方式将待包装的产品放入至包装料带的包装位置。

对于上述人工作业方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种通用型检测包装设备，该通用型检测包装设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种通用型检测包装设备，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，机架于固定支撑板的右端侧装设有上料振动盘，固定支撑板的上表面装设有检测安装座、位于检测安装座右端侧且与检测安装座间隔布置的承接安装座，检测安装座的上端部装设有检测承接块，承接安装座的上端部装设有上料承接块，上料振动盘的出料口与上料承接块之间装设有直线送料架；

固定支撑板的上表面于检测安装座的前端侧装设有相机安装架，相机安装架的上端部装设有CCD工业相机；

固定支撑板的上端侧可相对前后活动地装设有位于检测承接块左端侧的活动承接块，固定支撑板的上表面于活动承接块的后端侧装设有气缸安装座，气缸安装座的上端部装设有前后水平动作的承接块驱动气缸，承接块驱动气缸的活塞杆外延端部与活动承接块连接；

固定支撑板的上表面于活动承接块的左端侧装设有料带导送架，料带导送架开设有前后完全贯穿且朝上开口的料带导送槽，料带导送架的后端部装设有料带驱动机构，料带驱动机构包括有位于料带导送槽后端开口侧的主动输送辊、从动输送辊，主动输送辊位于从动输送辊的正下方且主动输送辊与从动输送辊上下平行间隔布置，料带导送架的后端部对应主动输送辊装设有输送辊驱动电机，输送辊驱动电机为伺服电机且输送辊驱动电机的动力输出轴与主动输送辊驱动连接；

该通用型检测包装设备还包括有装设于上料承接块、检测承接块、活动承接块上方的真空搬运式机械手。

其中，所述真空搬运式机械手包括有机械手安装架，机械手安装架包括有呈竖向布置的固定安装竖板，固定安装竖板的下端侧装设有竖板固定座，竖板固定座的上端部与固定安装竖板螺接，竖板固定座的下端部螺装于所述固定支撑板的上表面；

固定安装竖板的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板、前端活动架，前端活动架位于中间活动板的前端侧，中间活动板与固定安装竖板之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副，前端活动架与中间活动板之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副，前端活动架的下端部装设有吸盘安装架，吸盘安装架装设有真空吸盘；

固定安装竖板的前表面开设有呈“n”形状的活动槽，前端活动架螺装有活动架驱动块，活动架驱动块装设有活动架驱动轴，活动架驱动轴伸入至固定安装竖板的活动槽内且活动架驱动轴装设有嵌插于活动槽内的轴承；固定安装竖板的后表面装设有机械手驱动电机，机械手驱动电机的动力输出轴装设有位于活动槽旁侧且用于拨动活动架驱动轴动作的驱动轴拨动块。