[实用新型]一种机器人测试平台

权利要求书

1.一种机器人测试平台，包括主体框架(1)和工作台(2)，其特征在于，所述的工作台(2)上分别设有检测机器人头部的耳朵灯板(3)、嘴巴灯板(4)、眼睛灯板(5)以及检测机器人身躯的显示感应模块和检测机器人腿部的驱动模块，所述的驱动模块包括相互连接地标传感器电板(6)、磁导航传感器电板(7)、驱动器电板(8)以及电机(9)和测距仪(10)；所述的工作台(2)上还设有分别与所述的耳朵灯板(3)、嘴巴灯板(4)、眼睛灯板(5)、驱动模块电性连接的主控制板(11)；还包括通过导线与所述的主控制板(11)相连的笔记本电脑(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人测试平台，其特征在于，所述的显示感应模块包括触摸显示屏(13)、二维码扫描器(14)，所述的触摸显示屏(13)和二维码扫描器(14)内均设有电路板与所述的主控制板(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人测试平台，其特征在于，所述的工作台(2)上还设有麦克风(15)和喇叭(16)，所述的麦克风(15)和喇叭(16)分别与所述的主控制板(11)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人测试平台，其特征在于，所述工作台(2)上方的主体框架(1)上还设有可监控所述工作台(2)的工作状态的摄像头(17)，所述的摄像头(17)通过导线与所述的笔记本电脑(12)连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种机器人测试平台，其特征在于，所述的测距仪(10)包括滑板(101)、标尺(102)，所述的滑板(101)滑动安装在所述的标尺(102)上，且所述的滑板(101)与所述的电机(9)连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人测试平台，其特征在于，所述的主体框架(1)下方设有多个支撑轮(18)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人测试平台，其特征在于，所述的工作台(2)前端设有与所述主体框架(1)连接的用于放置机器人零部件的放置盒(19)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人测试平台，其特征在于，所述的主体框架(1)下部还设有可调节其高度的调节机构(20)。