[实用新型]一种机器人测试平台

说明书

本实用新型公开了一种机器人测试平台，包括主体框架和工作台，所述的工作台上分别设有检测机器人头部的耳朵灯板、嘴巴灯板、眼睛灯板以及检测机器人身躯的显示感应模块和检测机器人腿部的驱动模块，所述的驱动模块包括相互连接地标传感器电板、磁导航传感器电板、驱动器电板以及电机和测距仪；所述的工作台上还设有分别与所述的耳朵灯板、嘴巴灯板、眼睛灯板、驱动模块电性连接的主控制板；还包括通过导线与所述的主控制板相连的笔记本电脑。本实用新型的机器人测试平台，将机器人的各个零部件整合至一个测试平台上进行整体测试，确保各个零部件在装配后，其协调工作性能仍然保持良好，从而确保产品的质量，提高测试效率。

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，更具体地说，它涉及一种机器人测试平台。

背景技术

机器人在生产制造的过程中，通常需要对机器人的各个零部件进行测试，以确保各个部位能够正常进行运作。目前，对于机器人测试，都是各种零部件单独测试，缺乏一个综合整体的测试系统或框架，从而导致测试效率低、可靠性低、时间长等问题，并且单独测试某个零部件，只能检测出单个零部件是否合格，而机器人装配为整体之后，容易出现无法联动的现象，即无法无法测试各个零部件之间的相互协调是否达到要求，从而无法确保产品的质量和生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种机器人测试平台，可以有效将装配在整个系统中的各个零部件是否合格判断出来，确保产品质量和生产效率。

本实用新型的技术方案是这样的：一种机器人测试平台，包括主体框架和工作台，所述的工作台上分别设有检测机器人头部的耳朵灯板、嘴巴灯板、眼睛灯板以及检测机器人身躯的显示感应模块和检测机器人腿部的驱动模块，所述的驱动模块包括相互连接地标传感器电板、磁导航传感器电板、驱动器电板以及电机和测距仪；所述的工作台上还设有分别与所述的耳朵灯板、嘴巴灯板、眼睛灯板、驱动模块电性连接的主控制板；还包括通过导线与所述的主控制板相连的笔记本电脑。

作为进一步地改进，所述的显示感应模块包括触摸显示屏、二维码扫描器，所述的触摸显示屏和二维码扫描器内均设有电路板与所述的主控制板电性连接。

进一步地，所述的工作台上还设有麦克风和喇叭，所述的麦克风和喇叭分别与所述的主控制板电性连接。

进一步地，所述工作台上方的主体框架上还设有可监控所述工作台的工作状态的摄像头，所述的摄像头通过导线与所述的笔记本电脑连接。

进一步地，所述的测距仪包括滑板、标尺，所述的滑板滑动安装在所述的标尺上，且所述的滑板与所述的电机连接。

进一步地，所述的主体框架下方设有多个支撑轮。

进一步地，所述的工作台前端设有与所述主体框架连接的用于放置机器人零部件的放置盒。

进一步地，所述的主体框架下部还设有可调节其高度的调节机构。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点为：

1、本实用新型的机器人测试平台，将机器人的各个零部件整合至一个测试平台上进行整体测试，确保各个零部件在装配后，其协调工作性能仍然保持良好，不仅能够检测出单个零部件是否合格，还可以检测出装配后的各零部件之间的协调性是否合格，从而确保产品的质量，大大提高了测试效率；

2、本实用新型设置有支撑轮，可以根据需要移动至适当的位置进行检测，使用十分方便，且还设置有调节主体框架的调节机构，能够根据需要调节工作台的高度，适用于不同的人群和使用场合，使用方便、适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图。