[实用新型]一种用于圆柱形锂电池的转盒线

权利要求书

1.一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，其特征在于，包括：

第一流水线，所述第一流水线用于连续搬运装载有所述圆柱形锂电池的所述第一物料盒，所述第一流水线上设置有第一物料盒定位部；

第二流水线，所述第二流水线用于连续搬运用于转载所述圆柱形锂电池的所述第二物料盒，所述第二流水线上设置有第二物料盒定位部；

转盒部，所述转盒部包括第一机器人，所述第一机器人的头部设置有用于抓取所述第一物料盒上的所述圆柱形锂电池的第一抓取夹具，所述转盒部通过所述第一机器人驱动所述第一抓取夹具，将所述圆柱形锂电池由所述第一物料盒转移至所述第二物料盒。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形锂电池的转盒线，其特征在于，所述转盒部还包括中转部，所述中转部包括用于改变所述圆柱形锂电池相互之间距离的第一变距部及设置有第二抓取夹具的第二机器人，所述第一抓取夹具将所述圆柱形锂电池转移至所述第一变距部，所述第二抓取夹具将在所述第一变距部中改变相互之间距离的所述圆柱形锂电池转移至所述第二物料盒。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱形锂电池的转盒线，其特征在于，所述中转部还包括第二变距部及设置在所述第二机器人上的第三抓取夹具，所述第二变距部用于改变由所述第二抓取夹具转移而至的所述圆柱形锂电池相互之间的距离，所述第三抓取夹具用于将在所述第二变距部中改变相互之间距离的所述圆柱形锂电池转移至所述第二物料盒。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于圆柱形锂电池的转盒线，其特征在于，所述第一变距部包括第一X轴变距部，所述第一X轴变距部包括第一滑动部、安装在所述第一滑动部上用于Y轴方向装载所述圆柱形锂电池的一列的多处第一电池装载部及推动所述第一电池装载部X轴方向改变相互之间距离的第一推动部。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆柱形锂电池的转盒线，其特征在于，所述第一变距部还包括第一Y轴变距部，所述第一Y轴变距部包括安装在所述第一滑动部的多处第一安装板及与所述第一安装板分别间隔设置的多处第二安装板；所述第一安装板上安装有所述第一电池装载部；所述第二安装板上设置有用于安装所述第一电池装载部的第二滑动部及用于Y轴方向推动安装在所述第二安装板上的所述第一电池装载部的第二推动部；所述第一推动部推动所述第一安装板及所述第二安装板X轴方向改变相互之间距离。

6.根据权利要求3所述的一种用于圆柱形锂电池的转盒线，其特征在于，所述第二变距部包括第二Y轴变距部，所述第二Y轴变距部包括第三滑动部、安装在所述第三滑动部上用于X轴方向装载所述圆柱形锂电池的一行的多处第二电池装载部及推动所述第二电池装载部Y轴方向改变相互之间距离的第三推动部。

7.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形锂电池的转盒线，其特征在于，还包括设置在所述第一流水线的下部与所述第一流水线的运转方向相反的第三流水线，所述第一机器人的头部还设置有用于抓取空载的所述第一物料盒的第四抓取夹具，所述第一机器人驱动所述第一抓取夹具抓取所述圆柱形锂电池后，驱动所述第四抓取夹具抓取空载的所述第一物料盒放置于所述第三流水线。

8.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形锂电池的转盒线，其特征在于，所述第一流水线与所述第二流水线平行设置，所述转盒部设置在所述第一流水线与所述第二流水线之间。

9.根据权利要求1、2、3、6、7或8所述的一种用于圆柱形锂电池的转盒线，其特征在于，所述第一流水线上设置有多处所述第一物料盒定位部；所述第二流水线上设置有多处所述第二物料盒定位部；所述转盒部包括多处。

10.根据权利要求9所述的一种用于圆柱形锂电池的转盒线，其特征在于，还包括用于搬运装载有所述圆柱形锂电池的所述第一物料盒至所述第一流水线的第一行走机器人和从所述第二流水线中搬运装载有所述圆柱形锂电池的所述第二物料盒的第二行走机器人。