[实用新型]一种用于圆柱形锂电池的转盒线

说明书

一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，包括：第一流水线，第一流水线用于连续搬运装载有圆柱形锂电池的第一物料盒，第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，第二流水线用于连续搬运用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，转盒部包括第一机器人，第一机器人的头部设置有用于抓取第一物料盒上的圆柱形锂电池的第一抓取夹具，转盒部通过第一机器人驱动第一抓取夹具，将圆柱形锂电池由第一物料盒转移至第二物料盒。通过本实用新型的转盒线，提高了圆柱形锂电池的转盒效率、提高了圆柱形锂电池转盒的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及与运输机有关的物件或物料搬运装置，尤其涉及一种用于圆柱形锂电池的转盒线。

背景技术

在锂电池生产车间内，每天都有大量的锂电池来料、入库、出库、生产、周转等，而锂电池一般都是存放在物料盒内，通过物料盒周转，为了降低物料盒的成本，现有的锂电池来料时通常使用平底的纸盒或者塑料盒，并在纸盒或者塑料盒里以阵列的方式或者锂电池间相互错位的方式排布、装满锂电池。由于在圆柱形锂电池的生产、检测或者模组PACK过程中，根据不同的生产工艺，通常需要使用不同的物料盒，因此，通常需要转盒。

现有的用于圆柱形锂电池转盒的装置通常是半自动的转盒装置，通过人工放置装有锂电池的第一物料盒及准备装载锂电池的第二物料盒，再通过转盒装置转盒。半自动的转盒装置虽然可以实现转盒的功能，但是，同样存在转盒效率低下、产能低的技术缺陷，无法适应圆柱形锂电池的自动化生产线如预充线、检测线、分容线等产能很大的生产场合。

发明内容

本实用新型旨在解决现有的半自动的圆柱形锂电池转盒装置存在的技术问题，提出了一种用于圆柱形锂电池的转盒线，以提高圆柱形锂电池的转盒效率、提高圆柱形锂电池转盒的自动化程度。

解决上述技术问题的技术方案

一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，包括：第一流水线，所述第一流水线用于连续搬运装载有所述圆柱形锂电池的所述第一物料盒，所述第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，所述第二流水线用于连续搬运用于转载所述圆柱形锂电池的所述第二物料盒，所述第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，所述转盒部包括第一机器人，所述第一机器人的头部设置有用于抓取所述第一物料盒上的所述圆柱形锂电池的第一抓取夹具，所述转盒部通过所述第一机器人驱动所述第一抓取夹具，将所述圆柱形锂电池由所述第一物料盒转移至所述第二物料盒。

优选地，所述转盒部还包括中转部，所述中转部包括用于改变所述圆柱形锂电池相互之间距离的第一变距部及设置有第二抓取夹具的第二机器人，所述第一抓取夹具将所述圆柱形锂电池转移至所述第一变距部，所述第二抓取夹具将在所述第一变距部中改变相互之间距离的所述圆柱形锂电池转移至所述第二物料盒。

进一步地优选地，所述中转部还包括第二变距部及设置在所述第二机器人上的第三抓取夹具，所述第二变距部用于改变由所述第二抓取夹具转移而至的所述圆柱形锂电池相互之间的距离，所述第三抓取夹具用于将在所述第二变距部中改变相互之间距离的所述圆柱形锂电池转移至所述第二物料盒。

优选地，所述第一变距部包括第一X轴变距部，所述第一X轴变距部包括第一滑动部、安装在所述第一滑动部上用于Y轴方向装载所述圆柱形锂电池的一列的多处第一电池装载部及推动所述第一电池装载部X轴方向改变相互之间距离的第一推动部。