[实用新型]一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构

权利要求书

1.一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构，包括工作台，位于工作台上的用于输送条形产品的送料装置、位于送料装置上侧的CCD相机检测装置和用于放置不同类型条形产品的下料装置，其特征在于：还包括不良品剔除装置、不良品暂放台和用于识别条形产品类型并自动分拣放置到下料装置上的识别分拣装置；所述不良品剔除装置和所述不良品暂放台分别位于所述送料装置的两侧，所述识别分拣装置位于所述送料装置和所述下料装置之间；

所述识别分拣装置包括用于识别条形产品类别的长短识别组件、用于夹取条形产品的夹持组件、用于将条形产品进行旋转的翻转组件和用于将条形产品放置到不同下料装置位置的升降组件，所述升降组件的固定端处于所述工作台的下部，所述升降组件的工作端与支撑板的下壁连接，所述翻转组件的固定端和位于其外侧的长短识别组件均设在所述支撑板上壁，所述翻转组件的工作端通过转臂与所述夹持组件的固定端连接，所述夹持组件的工作端抓取条形产品。

2.根据权利要求1中所述的基于CCD相机检测的自动分拣下料机构，其特征在于：所述长短识别组件包括识别支架、识别安装板和多个光电传感器，多个所述光电传感器等间距的水平可拆卸安装在所述识别安装板上，且分别指向不同条形产品的端部。

3.根据权利要求1中所述的基于CCD相机检测的自动分拣下料机构，其特征在于：所述翻转组件包括翻转底座、旋转气缸和圆形加强板，所述翻转底座的一面与所述长短识别组件连接，相对应的另一面连接所述旋转气缸的固定端，所述旋转气缸的工作端通过所述圆形加强板与所述转臂可拆卸连接；所述旋转气缸的固定端还设有两个限位块，且两个限位块对称位于所述转臂的两侧。