[实用新型]一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构

说明书

本实用新型涉及一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构，包括工作台，送料装置、CCD相机检测装置和下料装置，还包括不良品剔除装置、不良品暂放台和识别分拣装置，识别分拣装置位于送料装置和下料装置之间；识别分拣装置包括长短识别组件、夹持组件、翻转组件和升降组件，翻转组件和长短识别组件均设在支撑板上壁，翻转组件的工作端通过转臂与夹持组件的固定端连接。本实用新型通过长短识别组件可快速的识别不同产品的长短，利用夹持组件、翻转组件、升降组件配合移动到相应的下料装置处，从而完成了对不同长短条形产品自动分拣下料；CCD相机检测装置对条形产品的外观进行检测，对于不良品予以剔除；通过合格品暂放组件，可以避免条形产品积压。

技术领域

本实用新型涉及到一种检测机，尤其涉及到一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构。

背景技术

对于一些长条形或者方形的产品在进行外观检测时，目前生产线上大多是采用CCD相机进行检测，主要是检测条形产品的外观、长度及颜色是否符合要求，随后按照条形产品的长短来进行分类，但是目前的设备并不能直接快速的将不同长度的条形产品进行合理的分拣，这时就需要提供一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构，包括工作台，位于工作台上的用于输送条形产品的送料装置、位于送料装置上侧的CCD相机检测装置和用于放置不同类型条形产品的下料装置，还包括不良品剔除装置、不良品暂放台和用于识别条形产品类型并自动分拣放置到下料装置上的识别分拣装置；所述不良品剔除装置和所述不良品暂放台分别位于所述送料装置的两侧，所述识别分拣装置位于所述送料装置和所述下料装置之间；所述识别分拣装置包括用于识别条形产品类别的长短识别组件、用于夹取条形产品的夹持组件、用于将条形产品进行旋转的翻转组件和用于将条形产品放置到不同下料装置位置的升降组件，所述升降组件的固定端处于所述工作台的下部，所述升降组件的工作端与支撑板的下壁连接，所述翻转组件的固定端和位于其外侧的长短识别组件均设在所述支撑板上壁，所述翻转组件的工作端通过转臂与所述夹持组件的固定端连接，所述夹持组件的工作端抓取条形产品。

优选的，所述长短识别组件包括识别支架、识别安装板和多个光电传感器，多个所述光电传感器等间距的水平可拆卸安装在所述识别安装板上，且分别指向不同条形产品的端部。

优选的，所述翻转组件包括翻转底座、旋转气缸和圆形加强板，所述翻转底座的一面与所述长短识别组件连接，相对应的另一面连接所述旋转气缸的固定端，所述旋转气缸的工作端通过所述圆形加强板与所述转臂可拆卸连接；所述旋转气缸的固定端还设有两个限位块，且两个限位块对称位于所述转臂的两侧。

优选的，所述转臂由一个竖向安装的圆盘和一个凸条组成，所述圆盘的圆周与所述凸条的一端连接，所述凸条的另一端与所述夹持组件垂直连接。

优选的，所述夹持组件包括夹持底座、手指气缸和气爪，所述手指气缸的固定端与所述夹持底座连接，所述手指气缸的工作端与所述气爪连接。

优选的，所述升降组件包括分拣支撑架、升降电机、滚珠丝杆组件，所述升降电机的固定端设在所述分拣支撑架的下端，所述升降电机的工作端通过梅花联轴器与所述滚珠丝杆组件的滚珠丝杆的一端固定连接，所述滚珠丝杆组件的螺母座与所述支撑板的下壁连接。

优选的，所述CCD相机检测装置包括工型检测支架、检测水平气缸、检测升降支架、检测升降气缸和CCD相机组件，所述检测水平气缸的固定端与所述工型检测支架的侧壁连接，所述检测水平气缸的伸缩端与所述检测升降支架的下端连接，所述检测升降支架的上端连接所述检测升降气缸的固定端，所述检测升降气缸的伸缩端与所述CCD相机组件连接；所述CCD相机组件的侧面还设有用于检测条形产品位置的激光传感器。