[实用新型]一种无人机自锁式折叠臂架有效

专利信息
申请号: 201721874819.6 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN207670646U 公开(公告)日: 2018-07-31
发明(设计)人: 韩云豪 申请(专利权)人: 四川中飞赛维航空科技有限公司
主分类号: B64C1/30 分类号: B64C1/30;B64C27/32
代理公司: 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 代理人: 陈娟
地址: 610000 四川省成都市高新区*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 臂架 弹簧 内部设置 折叠臂架 固定轴 支撑脚 自锁式 无人机飞行 固定孔 机臂 本实用新型 挡板 按钮设置 侧面设置 回力弹簧 外侧设置 折叠收纳 上端 上表面 限位块 橡胶垫 按钮 卡块 内壁
【权利要求书】:

1.一种无人机自锁式折叠臂架,包括机臂(1)、固定轴(4)、橡胶垫(6)、按钮(13)和支撑脚(14),其特征在于:所述机臂(1)的内部设置有臂架槽(2),且臂架槽(2)的侧面设置有固定孔(3),所述固定轴(4)设置在臂架槽(2)的一端,且固定轴(4)的外侧设置有回力弹簧(5),所述橡胶垫(6)设置在固定轴(4)与臂架槽(2)之间,且固定轴(4)的下方设置有臂架(7),所述臂架(7)的内部设置有凹槽(8),且凹槽(8)的内部设置有第一弹簧(9),所述第一弹簧(9)一端与卡块(10)相连接,且第一弹簧(9)的另一端与挡板(12)相连接,所述卡块(10)的内侧设置有第一限位块(11),所述按钮(13)设置在固定孔(3)的内部,所述支撑脚(14)的上端连接在臂架(7)的内部,且支撑脚(14)的上表面和臂架(7)之间通过第二弹簧(15)相连接,所述臂架(7)的内壁设置有第二限位块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自锁式折叠臂架,其特征在于:所述臂架槽(2)的深度设置等于臂架(7)的厚度,且臂架槽(2)的长度设置大于臂架(7)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自锁式折叠臂架,其特征在于:所述臂架(7)和机臂(1)之间构成旋转结构,且臂架(7)关于机臂(1)的旋转范围为0-90°。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自锁式折叠臂架,其特征在于:所述卡块(10)和臂架(7)之间为活动连接,且卡块(10)的活动范围小于第一弹簧(9)的形变量,而且卡块(10)和固定孔(3)之间为卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自锁式折叠臂架,其特征在于:所述按钮(13)包括外壳(1301)、固定板(1302)、限位拉簧(1303)和连接轴(1304),外壳(1301)的内部贯穿有固定板(1302),且固定板(1302)的一侧设置有限位拉簧(1303),限位拉簧(1303)通过连接轴(1304)与固定板(1302)和外壳(1301)相连接,固定板(1302)的两端固定在固定孔(3)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自锁式折叠臂架,其特征在于:所述支撑脚(14)设置为“T”形结构,且支撑脚(14)与臂架(7)之间为活动连接,并且支撑脚(14)的活动范围小于第二弹簧(15)的形变量。

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