[实用新型]一种无人机自锁式折叠臂架

说明书

本实用新型公开了一种无人机自锁式折叠臂架，包括机臂、固定轴、橡胶垫、按钮和支撑脚，所述机臂的内部设置有臂架槽，且臂架槽的侧面设置有固定孔，所述固定轴设置在臂架槽的一端，且固定轴的外侧设置有回力弹簧，所述臂架的内部设置有凹槽，且凹槽的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端与卡块相连接，且第一弹簧的另一端与挡板相连接，所述按钮设置在固定孔的内部，所述支撑脚的上端连接在臂架的内部，且支撑脚的上表面和臂架之间通过第二弹簧相连接，所述臂架的内壁设置有第二限位块。该无人机自锁式折叠臂架设置有臂架和臂架槽，在无人机飞行的过程中，折叠收纳的臂架避免了对无人机造成影响，提高了无人机飞行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机自锁式折叠臂架。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，无人机技术也得到了快速的发展，现市场上常见的是小型无人机，大多数小型无人机的下方设置有支撑架，或者是支撑架固定在机臂的下方，在飞行的过程中不能够将支撑臂架折叠收纳起来，容易影响无人机的正常飞行，因此需要对现有的无人机臂架进行结构上的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机自锁式折叠臂架，以解决上述背景技术提出的目前市场上的大多数小型无人机的下方设置有支撑架，或者是支撑架固定在机臂的下方，在飞行的过程中不能够将支撑臂架折叠收纳起来，容易影响无人机的正常飞行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自锁式折叠臂架，包括机臂、固定轴、橡胶垫、按钮和支撑脚，所述机臂的内部设置有臂架槽，且臂架槽的侧面设置有固定孔，所述固定轴设置在臂架槽的一端，且固定轴的外侧设置有回力弹簧，所述橡胶垫设置在固定轴与臂架槽之间，且固定轴的下方设置有臂架，所述臂架的内部设置有凹槽，且凹槽的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端与卡块相连接，且第一弹簧的另一端与挡板相连接，所述卡块的内侧设置有第一限位块，所述按钮设置在固定孔的内部，所述支撑脚的上端连接在臂架的内部，且支撑脚的上表面和臂架之间通过第二弹簧相连接，所述臂架的内壁设置有第二限位块。

优选的，所述臂架槽的深度设置等于臂架的厚度，且臂架槽的长度设置大于臂架的高度。

优选的，所述臂架和机臂之间构成旋转结构，且臂架关于机臂的旋转范围为0-90°。

优选的，所述卡块和臂架之间为活动连接，且卡块的活动范围小于第一弹簧的形变量，而且卡块和固定孔之间为卡合连接。

优选的，所述按钮包括外壳、固定板、限位拉簧和连接轴，外壳的内部贯穿有固定板，且固定板的一侧设置有限位拉簧，限位拉簧通过连接轴与固定板和外壳相连接，固定板的两端固定在固定孔的内侧。

优选的，所述支撑脚设置为“T”形结构，且支撑脚与臂架之间为活动连接，并且支撑脚的活动范围小于第二弹簧的形变量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机自锁式折叠臂架设置有臂架和臂架槽，且臂架的一端通过两个对称分布的回力弹簧与机臂相连接，使得臂架在不受外力的情况下自动旋转至于机臂相垂直的状态，提供纵向的支撑力，在臂架和臂架槽的内部设置有第一弹簧、卡块、第一限位块和固定孔构成自锁结构，在臂架向臂架槽内旋转的过程中，第一弹簧使得卡块自动弹进固定孔，以此达到臂架自锁的效果，同时自锁结构关于臂架的垂线对称设置有两个，使得臂架锁定的更加的稳固，防止其发生脱落，在无人机飞行的过程中，折叠收纳的臂架避免了对无人机造成影响，提高了无人机飞行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型臂架自锁时剖视结构示意图；

图3为本实用新型按钮结构示意图；