[实用新型]一种能够折叠的紧凑式无人机机臂

权利要求书

1.一种能够折叠的紧凑式无人机机臂，包括机身(1)、锁链(4)、凹槽(5)、旋转轴(8)、凸块(10)、安装轴(11)、安装块(13)和固定块(14)，其特征在于：所述机身(1)的外侧安装有安装槽(2)，且安装槽(2)的内侧设置有凹口(3)，所述锁链(4)固定于安装槽(2)的外侧，所述凹槽(5)固定于安装槽(2)上方，且凹槽(5)通过铰链(6)与第一固定杆(7)相连接，所述旋转轴(8)固定于机身(1)的外侧，且旋转轴(8)的外侧安装有机臂(9)，所述凸块(10)固定于机臂(9)的外侧，所述安装轴(11)固定于机臂(9)的外侧，且安装轴(11)的外侧安装有机翼(12)，所述安装块(13)安装于安装轴(11)的上方，且安装块(13)设置于机翼(12)的上方，所述固定块(14)的外侧固定有连接杆(15)，且连接杆(15)内侧设置有壳体(16)，所述壳体(16)的内侧设置有第二固定杆(17)，且第二固定杆(17)的外侧连接有活动杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种能够折叠的紧凑式无人机机臂，其特征在于：所述安装槽(2)与机身(1)之间为固定连接，且安装槽(2)的中心线与凹口(3)的中心线重合，并且凹口(3)为半圆弧结构，而且凹口(3)的半径大于安装块(13)的半径。

3.根据权利要求1所述的一种能够折叠的紧凑式无人机机臂，其特征在于：所述安装槽(2)的高度大于机臂(9)的直径，且安装槽(2)与锁链(4)之间为固定连接，并且锁链(4)的形变量大于安装槽(2)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种能够折叠的紧凑式无人机机臂，其特征在于：所述凹槽(5)与安装槽(2)之间为固定连接，且凹槽(5)与第一固定杆(7)之间为转动连接，并且凹槽(5)与第一固定杆(7)之间转动角度在0—90°之间，而且第一固定杆(7)的直径小于凹槽(5)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种能够折叠的紧凑式无人机机臂，其特征在于：所述壳体(16)的竖直截面为“E”结构，且壳体(16)与第二固定杆(17)之间为固定连接，并且第二固定杆(17)与活动杆(18)之间为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够折叠的紧凑式无人机机臂，其特征在于：所述机臂(9)与凸块(10)之间的连接方式为焊接，且凸块(10)的尺寸与活动杆(18)尾端凹处部分的尺寸相吻合。