[实用新型]一种能够折叠的紧凑式无人机机臂

说明书

本实用新型公开了一种能够折叠的紧凑式无人机机臂，包括机身、锁链、凹槽、旋转轴、凸块、安装轴、安装块和固定块，所述旋转轴固定于机身的外侧，且旋转轴的外侧安装有机臂，所述凸块固定于机臂的外侧，所述安装轴固定于机臂的外侧，且安装轴的外侧安装有机翼，所述安装块安装于安装轴的上方，且安装块设置于机翼的上方，所述固定块的外侧固定有连接杆，且连接杆内侧设置有壳体，所述壳体的内侧设置有第二固定杆，且第二固定杆的外侧连接有活动杆。该能够折叠的紧凑式无人机机臂设置有安装槽，机身的三面均安装有安装槽，且安装槽的上端有凹口，这种设置机臂会收进安装槽，更加方便维护机臂，增加机臂的寿命，不会出现磨损，机臂可以收纳起来。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种能够折叠的紧凑式无人机机臂。

背景技术

随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，科学技术的不断更新，我们对于工作劳动更多倾向于机械化、智能化，相较于人力劳动来说，机械工作更加精确，更加有效率，其中无人机的应用非常广泛，不仅在军事上取得非常大的成就，而且还应用于农业生产，园林喷雾等方面，无人机的出现为我们打开了一个更新的世界，无人机的领域无疑离不开无人机机臂，一架无人机飞行的好坏不仅取决于发动机的动力装置，还要求机臂在飞行时阻力小，结构紧凑，机臂的发展也是非常重要的。目前市场上的无人机机臂虽然种类和数量非常多，但是大多数无人机机臂折叠后机臂不能很好的收纳起来，机翼不能收到很好的保护，容易出现磨损，减少机翼和机臂的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够折叠的紧凑式无人机机臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机臂不能很好的收纳起来，机翼不能收到很好的保护，容易出现磨损，减少机翼和机臂的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够折叠的紧凑式无人机机臂，包括机身、锁链、凹槽、旋转轴、凸块、安装轴、安装块和固定块，所述机身的外侧安装有安装槽，且安装槽的内侧设置有凹口，所述锁链固定于安装槽的外侧，所述凹槽固定于安装槽上方，且凹槽通过铰链与第一固定杆相连接，所述旋转轴固定于机身的外侧，且旋转轴的外侧安装有机臂，所述凸块固定于机臂的外侧，所述安装轴固定于机臂的外侧，且安装轴的外侧安装有机翼，所述安装块安装于安装轴的上方，且安装块设置于机翼的上方，所述固定块的外侧固定有连接杆，且连接杆内侧设置有壳体，所述壳体的内侧设置有第二固定杆，且第二固定杆的外侧连接有活动杆。

优选的，所述安装槽与机身之间为固定连接，且安装槽的中心线与凹口的中心线重合，并且凹口为半圆弧结构，而且凹口的半径大于安装块的半径。

优选的，所述安装槽的高度大于机臂的直径，且安装槽与锁链之间为固定连接，并且锁链的形变量大于安装槽的高度。

优选的，所述凹槽与安装槽之间为固定连接，且凹槽与第一固定杆之间为转动连接，并且凹槽与第一固定杆之间转动角度在0—90°之间，而且第一固定杆的直径小于凹槽的宽度。

优选的，所述壳体的竖直截面为“E”结构，且壳体与第二固定杆之间为固定连接，并且第二固定杆与活动杆之间为活动连接。

优选的，所述机臂与凸块之间的连接方式为焊接，且凸块的尺寸与活动杆尾端凹处部分的尺寸相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能够折叠的紧凑式无人机机臂：

1.设置有安装槽，机身的三面均安装有安装槽，且安装槽的上端有凹口，这种设置机臂会收进安装槽，更加方便维护机臂，增加机臂的寿命，不会出现磨损，机臂可以收纳起来；

2.设置有第一固定杆，凹槽固定于安装槽上方，且凹槽通过铰链与第一固定杆相连接，并且凹槽与第一固定杆之间为转动连接，这种设置可以固定机翼，使机翼不会出现晃动，不会磨损；