[实用新型]一种基于无人机的地震搜救系统有效
| 申请号： | 201721875150.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207675962U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 高建民 | 申请（专利权）人： | 深圳市中联讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G01J5/00;G05D1/10;G01S19/14;G08C17/02;H04N5/225 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线通信单元 地震搜救 地面控制模块 生命探测设备 双目摄像头 水平向 存储 第二存储单元 存储单元 高效安全 无线连接 | ||
1.一种基于无人机的地震搜救系统，其特征在于，包括无人机端和地面控制模块；
所述无人机端上设有GPS定位单元、第一无线通信单元、生命探测设备和三个的双目摄像头；三个的所述双目摄像头的角度分别为水平向前、水平向左和水平向右；
所述生命探测设备设于无人机端的底部；
所述地面控制模块包括用于存储幸存者的位置信息的第一存储单元、用于存储危楼的位置信息的第二存储单元和第二无线通信单元；
所述第一无线通信单元与第二无线通信单元无线连接。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的地震搜救系统，其特征在于，还包括语音单元，所述语音单元包括两个的语音接收播放单元，两个的所述语音接收播放单元分别设于无人机端与地面控制模块上。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的地震搜救系统，其特征在于，还包括LED单元，所述LED单元包括至少两个的LED灯。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的地震搜救系统，其特征在于，所述生命探测设备为红外生命探测仪。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的地震搜救系统，其特征在于，所述无人机端还包括：
电子罗盘和飞行故障检测单元；
所述飞行故障检测单元分别与电子罗盘和第一存储单元连接。
6.根据权利要求5所述的基于无人机的地震搜救系统，其特征在于，所述飞行故障检测单元包括：
用于存储以电压值表示的正常状态下的飞行状态数据的存储器，以及电压比较电路，所述电压比较电路分别与存储器、第二存储单元连接。
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