[实用新型]一种基于无人机的地震搜救系统

说明书

一种基于无人机的地震搜救系统，包括无人机端和地面控制模块；所述无人机端上设有GPS定位单元、第一无线通信单元、生命探测设备和三个的双目摄像头；三个的所述双目摄像头的角度分别为水平向前、水平向左和水平向右；所述生命探测设备设于无人机端的底部；所述地面控制模块包括用于存储幸存者的位置信息的第一存储单元、用于存储危楼的位置信息的第二存储单元和第二无线通信单元；所述第一无线通信单元与第二无线通信单元无线连接。所述基于无人机的地震搜救系统更加的高效安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于无人机的地震搜救系统。

背景技术

中国是地震多发的国家之一。当地震发生后，房屋坍塌，不少人们被压在瓦砾之下。因此，在地震发生后救援队必须要争分夺秒的对埋在废墟中的幸存者进行搜救。现有的搜救方式一般为搜救小队带着搜救犬或手持生命探测设备徒步进行搜寻。因为地震的缘故，不少道路都被摧毁或变得更加崎岖，这就给搜救小队的前进带来了极大的难度，无法快速高效的对废墟进行搜救，浪费了宝贵的救援时间，同时，地震之后往往有很多余震，在危楼之间行进也十分危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高效安全的基于无人机的地震搜救系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于无人机的地震搜救系统，包括无人机端和地面控制模块；

所述无人机端上设有GPS定位单元、第一无线通信单元、生命探测设备和三个的双目摄像头；三个的所述双目摄像头的角度分别为水平向前、水平向左和水平向右；

所述生命探测设备设于无人机端的底部；

所述地面控制模块包括用于存储幸存者的位置信息的第一存储单元、用于存储危楼的位置信息的第二存储单元和第二无线通信单元；

所述第一无线通信单元与第二无线通信单元无线连接。

进一步的，还包括语音单元，所述语音单元包括两个的语音接收播放单元，两个的所述语音接收播放单元分别设于无人机端与地面控制模块上。

进一步的，还包括LED单元，所述LED单元包括至少两个的LED灯。

进一步的，所述生命探测设备为红外生命探测仪。

进一步的，所述无人机端还包括：电子罗盘和飞行故障检测单元；

所述飞行故障检测单元分别与电子罗盘和第一存储单元连接。

进一步的，所述飞行故障检测单元包括：

用于存储以电压值表示的正常状态下的飞行状态数据的存储器，以及电压比较电路，所述电压比较电路分别与存储器、第二存储单元连接。

本实用新型的有益效果在于：地面控制模块控制无人机端飞行，无人机端设有生命探测设备用于搜索废墟下是否有生命迹象，当无人机端搜索到有生命迹象后，地面控制模块控制GPS定位单元对当前位置进行定位，并通过第一无线通信单元与第二无线通信单元无线连接，将当前的位置信息发送至第一存储单元，则救援人员可远程获取幸存者的位置信息；同时，无人机端上的三个双目摄像头分别拍摄无人机端左右及前方之间的景象，若有危楼，则地面控制模块控制GPS定位单元对当前位置进行定位，位置信息存储到第二存储单元，则救援人员可在前往救援时设计路线，避开危楼。

附图说明

图1为本实用新型实施例的基于无人机的地震搜救系统的无人机端的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的基于无人机的地震搜救系统的地面控制端的结构示意图；

标号说明：