[实用新型]自动上料机

权利要求书

1.自动上料机，其特征在于，包括用于放置原材料的置物台、位于所述置物台一侧且用于夹持所述原材料的前夹具、位于所述置物台另一侧且用于夹持所述原材料的后夹具、用于驱动所述前夹具上下移动的前拉料模组、用于驱动所述后夹具沿所述置物台的长度方向移动的后拉料模组、位于所述前夹具远离所述置物台一侧的接料平台、顶料模组、吸料模组和用于控制所述吸料模组的控制系统，所述吸料模组包括用于从所述接料平台吸料的上料吸盘、用于驱动所述上料吸盘移动的上料驱动装置，所述顶料模组包括位于所述接料平台靠近所述置物台一侧的顶片、用于驱动所述顶片上下运动的顶料气缸。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述顶料模组还包括具有连接槽且与所述顶料气缸的活动端相连的连接板、贯穿所述连接槽且用于连接所述顶片与所述连接板的连接螺栓，所述接料平台设有与所述接料平台螺纹连接且用于与所述连接板抵接的限位螺钉。

3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述前夹具包括第一气缸、与所述第一气缸的活动端相连的第一前夹板、与所述第一气缸的固定端相连的第二前夹板。

4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，所述前拉料模组包括第一丝杆轴、用于驱动所述第一丝杆轴转动的第一电机、与所述第一丝杆轴螺纹连接的第一丝杆螺母，所述第一气缸的固定端与所述第一丝杆螺母相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动上料机，其特征在于，所述后夹具包括第二气缸、与所述第二气缸的活动端相连的第一后夹板、与所述第二气缸的固定端相连的第二后夹板。

6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于，所述后拉料模组包括第二丝杆轴、用于驱动所述第二丝杆轴转动的第二电机、与所述第二丝杆轴螺纹连接的第二丝杆螺母，所述第二气缸的固定端与所述第二丝杆螺母相连。

7.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述上料驱动装置包括与所述上料吸盘相连的旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的第三电机、用于驱动所述第三电机沿竖直方向移动的Z轴驱动机构、用于驱动所述Z轴驱动机构移动的Y轴驱动机构、用于驱动所述Y轴驱动机构移动的X轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的驱动方向与所述X轴驱动机构的驱动方向垂直，所述Y轴驱动机构的驱动方向和所述X轴驱动机构的驱动方向均与所述Z轴驱动机构的驱动方向垂直。

8.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，还包括与所述控制系统信号连接且用于采集所述接料平台上的图像信号的图像控制器、用于向所述接料平台提供光源的光源模块、与所述控制系统信号连接且用于显示所述接料平台上的图像信号的显示器。

9.根据权利要求1、2、3、4、7、8任一项所述的自动上料机，其特征在于，还包括用于盛放若干所述原材料的集材结构、用于将所述集材结构上的所述原材料输送至所述置物台的送料机构、用于驱动所述后夹具沿竖直方向运动的第三气缸，所述送料机构包括送料吸盘、与所述送料吸盘相连的滑块、与所述滑块滑动连接的导轨、与所述滑块相连的连接块、用于驱动所述连接块移动的第四气缸，所述置物台上开设有供所述送料吸盘通过的第一让位槽。

10.根据权利要求9所述的自动上料机，其特征在于，所述集材结构包括原料盒、用于支撑所述原料盒的底板、用于驱动所述底板沿竖直方向运动的供料驱动装置，所述原料盒具有若干容纳腔，若干所述容纳腔沿竖直方向层叠分布，所述原料盒靠近所述置物台的一端开设有与所述送料吸盘相配合的第二让位槽，所述供料驱动装置包括第三丝杆轴、与所述第三丝杆轴螺纹连接的滑板、用于驱动所述第三丝杆轴的第四电机、用于支撑所述第四电机的支撑板、与所述支撑板相连的若干支撑杆、与所述支撑杆远离所述支撑板的一端相连的容纳板、与所述滑板相连且与所述容纳板滑动连接的若干导杆，所述底板与所述导杆远离所述滑板的一端相连。