[实用新型]自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种自动上料机，包括用于放置原材料的置物台、位于置物台一侧且用于夹持原材料的前夹具、位于置物台另一侧且用于夹持原材料的后夹具、用于驱动前夹具上下移动的前拉料模组、用于驱动后夹具沿置物台的长度方向移动的后拉料模组、位于前夹具远离置物台一侧的接料平台、顶料模组、吸料模组和用于控制吸料模组的控制系统，吸料模组包括用于从接料平台吸料的上料吸盘、用于驱动上料吸盘移动的上料驱动装置，顶料模组包括位于接料平台靠近置物台一侧的顶片、用于驱动顶片上下运动的顶料气缸。本实用新型提供的自动上料机在上料过程中全自动完成，保证了快速上料的同时还不会对FPC有损坏，满足了生产时对原料供应的需求。

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，是工业加工的重要原料，得到广泛的使用。现有的FPC生产商通常将若干FPC贴覆在柔性可弯折的膜片上形成原材料，以起到对FPC的粘覆及运输过程中的保护的效果。在使用时需要将原材料上的FPC 与膜片分离，然后将FPC转移至使用位置，因此FPC与膜片之间的粘接度较低，但由于FPC规格较小且为精密的电子元器件，对剥离及上料操作的要求非常高，为了保证FPC的质量不能有人体的接触及硬性的外界接触，这严重限制了大规模时生产对原材料的剥料需求需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机，旨在解决现有技术中，无法快速将原材料上的FPC剥离并输送到相应的加工位且人工上料容易使FPC上面的LED(人工触摸后)损伤(断开，裂痕)的问题的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动上料机，包括用于放置原材料的置物台、位于所述置物台一侧且用于夹持所述原材料的前夹具、位于所述置物台另一侧且用于夹持所述原材料的后夹具、用于驱动所述前夹具上下移动的前拉料模组、用于驱动所述后夹具沿所述置物台的长度方向移动的后拉料模组、位于所述前夹具远离所述置物台一侧的接料平台、顶料模组、吸料模组和用于控制所述吸料模组的控制系统，所述吸料模组包括用于从所述接料平台吸料的上料吸盘、用于驱动所述上料吸盘移动的上料驱动装置，所述顶料模组包括位于所述接料平台靠近所述置物台一侧的顶片、用于驱动所述顶片上下运动的顶料气缸。

进一步地，所述顶料模组还包括具有连接槽且与所述顶料气缸的活动端相连的连接板、贯穿所述连接槽且用于连接所述顶片与所述连接板的连接螺栓，所述接料平台设有与所述接料平台螺纹连接且用于与所述连接板抵接的限位螺钉。

进一步地，所述前夹具包括第一气缸、与所述第一气缸的活动端相连的第一前夹板、与所述第一气缸的固定端相连的第二前夹板。

进一步地，所述前拉料模组包括第一丝杆轴、用于驱动所述第一丝杆轴转动的第一电机、与所述第一丝杆轴螺纹连接的第一丝杆螺母，所述第一气缸的固定端与所述第一丝杆螺母相连。

进一步地，所述后夹具包括第二气缸、与所述第二气缸的活动端相连的第一后夹板、与所述第二气缸的固定端相连的第二后夹板。

进一步地，所述后拉料模组包括第二丝杆轴、用于驱动所述第二丝杆轴转动的第二电机、与所述第二丝杆轴螺纹连接的第二丝杆螺母，所述第二气缸的固定端与所述第二丝杆螺母相连。

进一步地，所述上料驱动装置包括与所述上料吸盘相连的旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的第三电机、用于驱动所述第三电机沿竖直方向移动的Z轴驱动机构、用于驱动所述Z轴驱动机构移动的Y轴驱动机构、用于驱动所述Y 轴驱动机构移动的X轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的驱动方向与所述X轴驱动机构的驱动方向垂直，所述Y轴驱动机构的驱动方向和所述X轴驱动机构的驱动方向均与所述Z轴驱动机构的驱动方向垂直。