[实用新型]一种防撞抓手

权利要求书

1.一种防撞抓手，其特征在于：所述的防撞抓手包括夹爪(1)、夹爪安装轴(2)，所述的夹爪安装轴(2)设置在靠近机床位置，夹爪(1)上设置挂臂(3)，所述的防撞抓手还包括连接部件(4)，连接部件(4)上端与夹爪安装轴(2)连接，连接部件(4)下端设置挂钩(5)，挂臂(3)钩挂在挂钩(5)内。

2.根据权利要求1所述的防撞抓手，其特征在于：所述的连接部件(4)包括杆件部(6)和弯折部(7)，杆件部(6)和弯折部(7)形成挂钩(5)，杆件部(6)上端通过连接螺栓(8)与夹爪安装轴(2)固定连接，杆件部(6)下端设置弯折部(7)，弯折部(7)设置为向上弯折的结构，挂臂(3)为圆柱体状结构，弯折部(7)高度尺寸设置为挂臂(3)截面直径尺寸两倍以上。

3.根据权利要求1所述的防撞抓手，其特征在于：所述的夹爪安装轴(2)上设置多个连接部件(4)，多个连接部件(4)设置为处于同一高度的结构，夹爪(1)的挂臂(3)设置为处于水平状态的结构，所述的防撞抓手还包括机械手(9)，夹爪安装轴(2)与机械手(9)连接，所述的机械手(9)设置为能够带动夹爪安装轴(2)向靠近机床方向或远离机床方向移动的结构。

4.根据权利要求3所述的防撞抓手，其特征在于：所述的机械手(9)和机床之间通过信号传感器连接，机床对一个待加工工件加工完成后，信号传感器设置为能够向机械手(9)发送信号的结构，信号传感器向机械手(9)发送信号后，机械手设置为能够控制夹爪(1)向机床抓送另一个待加工工件的结构。