[实用新型]一种防撞抓手

说明书

本实用新型提供一种应用于汽车零部件生产辅助设备技术领域的防撞抓手，所述的防撞抓手包括夹爪(1)、夹爪安装轴(2)，所述的夹爪安装轴(2)设置在靠近机床位置，夹爪(1)上设置挂臂(3)，所述的防撞抓手还包括连接部件(4)，连接部件(4)上端与夹爪安装轴(2)连接，连接部件(4)下端设置挂钩(5)，挂臂(3)钩挂在挂钩(5)内，本实用新型所述的防撞抓手，结构简单，成本低，在实现夹爪与夹爪安装轴可靠连接同时，还能够确保夹爪在与机床发生碰撞时能够可靠相对于夹爪安装轴发生位置移动及脱离，从而有效避免损伤夹爪安装轴及减少对夹爪的损坏，减小突发情况时造成损失。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种防撞抓手。

背景技术

发动机曲轴等零部件在加工过程中，为了提高生产效率，往往都会采用机械手进行上下料，机械手主要由夹爪和夹爪安装轴(Z轴)组成，传统机械手的 Z轴与夹爪是采用机械连接方式固定在一起的。由于机械手与机床之间存在的传感器信号连接，所以当机床工作完成时，机械手才开始上下料，但是由于不确定因素太多、且现场工作环境十分恶劣，部分传感器可能会失效，因此机械手可能会在错误的信号下，控制夹爪进行上下料工作，这时，机械手会与正在加工的机床发生碰撞，因此传统的结构会导致严重的碰撞后果，造成严重损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，成本低，在实现夹爪与夹爪安装轴可靠连接同时，还能够确保夹爪在与机床发生碰撞时能够可靠相对于夹爪安装轴发生位置移动及脱离，从而有效避免损伤夹爪安装轴及减少对夹爪的损坏，减小突发情况时造成损失的防撞抓手。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种防撞抓手，所述的防撞抓手包括夹爪、夹爪安装轴，所述的夹爪安装轴设置在靠近机床位置，夹爪上设置挂臂，所述的防撞抓手还包括连接部件，连接部件上端与夹爪安装轴连接，连接部件下端设置挂钩，挂臂钩挂在挂钩内。

所述的连接部件包括杆件部和弯折部，杆件部和弯折部形成挂钩，杆件部上端通过连接螺栓与夹爪安装轴固定连接，杆件部下端设置弯折部，弯折部设置为向上弯折的结构，挂臂为圆柱体状结构，弯折部高度尺寸设置为挂臂截面直径尺寸两倍以上。

所述的夹爪安装轴上设置多个连接部件，多个连接部件设置为处于同一高度的结构，夹爪的挂臂设置为处于水平状态的结构，所述的防撞抓手还包括机械手，夹爪安装轴与机械手连接，所述的机械手设置为能够带动夹爪安装轴向靠近机床方向或远离机床方向移动的结构。

所述的机械手和机床之间通过信号传感器连接，机床对一个待加工工件加工完成后，信号传感器设置为能够向机械手发送信号的结构，信号传感器向机械手发送信号后，机械手设置为能够控制夹爪向机床抓送另一个待加工工件的结构。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型所述的防撞抓手，实现夹爪与夹爪安装轴的连接，在机械手控制夹爪安装轴动作时，能够带动夹爪动作，从而向机床上源源不断地提供待加工工件，满足发动机零部件自动上料，降低劳动强度，提高加工效率。而当机械手与机床支架的信号传感器出现故障时，当机械手在错误的信号下，控制夹爪进行上下料工作时，机械手会存在与正在加工的机床发生碰撞的危险，而此时，由于夹爪与夹爪安装轴之间为柔性连接，当夹爪碰撞到机床时，夹装的挂臂会相对于挂钩转动，从而相对于夹爪安装轴发生位移，起到缓冲撞击的功能，避免机床与夹爪硬碰硬导致夹爪和机床的严重损坏。在夹爪与机床碰撞严重时，挂臂还会从挂钩中脱离，起到保护机床和夹爪作用。本实用新型所述的防撞抓手，结构简单，成本低，在实现夹爪与夹爪安装轴可靠连接同时，还能够确保夹爪在与机床发生碰撞时能够可靠相对于夹爪安装轴发生位置移动及脱离，从而有效避免损伤夹爪安装轴及减少对夹爪的损坏，减小突发情况时造成损失。

附图说明