[实用新型]一种用于弹簧自动上料的装置

权利要求书

1.一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：包括支架，竖直放置的第一气缸，安装在第一气缸输出端上的连接架，安装在连接架上的第二气缸，进料柱，气动夹指；第一气缸安装在支架上，第二气缸水平放置，进料柱安装在支架上，进料柱下部的柱壁上设有对称的两个缺口，处于闭合状态的气动夹指的两个手指插入进料柱的缺口内，第二气缸的输出端上设有滑块，滑块滑动式地安装在连接架上，滑块的端部设有错料柱，错料柱内的通道的高度等于弹簧的高度，连接架上设有出料柱，出料柱内的通道仅能容纳一个弹簧；进料柱、错料柱、出料柱由上往下依次分布。

2.按照权利要求1所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：装置还包括通气柱，通气柱内的通道与进料柱内的通道相通。

3.按照权利要求1所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：支架包括上板块和下板块，第一气缸的缸体安装在上板块上，第一气缸的活塞的端部设有连接板，连接架安装在连接板上，气动夹指安装在下板块上。

4.按照权利要求3所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：连接架包括上平板、竖向板、下平板；竖向板的上端连接在上平板上，竖向板的下端连接在下平板上，第二气缸安装在竖向板上，下平板上设有导轨，滑块滑动式地安装在导轨上。

5.按照权利要求4所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：下平板上设有通孔，错料柱的一部分插入下平板的通孔内，错料柱通过螺栓固定在下平板上。

6.按照权利要求4所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：下平板的端部设有定位块，随着滑块顶着定位块，错料柱的通道与出料柱的通道对齐。

7.按照权利要求1所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：装置还包括振动盘和分离筒，振动盘的输出端通过管道连接在分离筒的入口，分离筒的出口通过渐变管道连接在进料柱上。

8.按照权利要求7所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：分离筒的上部设有入口，分离筒的下部设有出口，分离筒的底部设有多个打散突起。

9.按照权利要求8所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：分离筒的出口能容纳多个弹簧通过，从分离筒的出口到进料柱，渐变管道的内径逐渐变小。

10.按照权利要求1所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：进料柱的下端和错料柱的上端存在间隙，错料柱的上端面上设有检测传感器。