[实用新型]一种用于弹簧自动上料的装置

说明书

本实用新型涉及一种用于弹簧自动上料的装置，包括支架，竖直放置的第一气缸，安装在第一气缸输出端上的连接架，安装在连接架上的第二气缸，进料柱，气动夹指；第一气缸安装在支架上，第二气缸水平放置，进料柱安装在支架上，进料柱下部的柱壁上设有对称的两个缺口，处于闭合状态的气动夹指的两个手指插入进料柱的缺口内，第二气缸的输出端上设有滑块，滑块滑动式地安装在连接架上，滑块的端部设有错料柱，错料柱内的通道的高度等于弹簧的高度，连接架上设有出料柱，出料柱内的通道仅能容纳一个弹簧；进料柱、错料柱、出料柱由上往下依次分布。本装置能自动且能将弹簧一个一个地提供给载物台。属于电磁阀零件组装的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及电磁阀零件组装的技术领域，尤其涉及一种用于弹簧自动上料的装置。

背景技术

电磁阀有许多个零件，弹簧就是电磁阀的其中一个零件，在电磁阀生产组装的技术领域中，会有多个工位，在相应的工位上会设置载物台，随着工艺流程的进行，会逐步地将每个零件组装成一个完整的电磁阀。在电磁阀生产组装的整个工艺流程中，需要将弹簧放置在载物台上，目前，在向载物台提供弹簧时，都是采用人工的方式将弹簧放置在载物台上。这种方式，生产效率低、工人劳动强度大、安全性低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种用于弹簧自动上料的装置，能自动且能将弹簧一个一个地提供给载物台。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于弹簧自动上料的装置，包括支架，竖直放置的第一气缸，安装在第一气缸输出端上的连接架，安装在连接架上的第二气缸，进料柱，气动夹指；第一气缸安装在支架上，第二气缸水平放置，进料柱安装在支架上，进料柱下部的柱壁上设有对称的两个缺口，处于闭合状态的气动夹指的两个手指插入进料柱的缺口内，第二气缸的输出端上设有滑块，滑块滑动式地安装在连接架上，滑块的端部设有错料柱，错料柱内的通道的高度等于弹簧的高度，连接架上设有出料柱，出料柱内的通道仅能容纳一个弹簧；进料柱、错料柱、出料柱由上往下依次分布。

进一步的是：装置还包括通气柱，通气柱内的通道与进料柱内的通道相通。向通气柱内通气，有助于弹簧掉落。

进一步的是：支架包括上板块和下板块，第一气缸的缸体安装在上板块上，第一气缸的活塞的端部设有连接板，连接架安装在连接板上，气动夹指安装在下板块上。支架的结构简单，可方便地将第一气缸、第二气缸和气动夹指安装在支架或连接架上。

进一步的是：连接架包括上平板、竖向板、下平板；竖向板的上端连接在上平板上，竖向板的下端连接在下平板上，第二气缸安装在竖向板上，下平板上设有导轨，滑块滑动式地安装在导轨上。导轨和滑块起到良好的导向作用，保持直线运动的准确度。

进一步的是：下平板上设有通孔，错料柱的一部分插入下平板的通孔内，错料柱通过螺栓固定在下平板上。

进一步的是：下平板的端部设有定位块，随着滑块顶着定位块，错料柱的通道与出料柱的通道对齐。定位块可以精准定位，可实现错料柱的通道和出料柱的通道准确对齐。

进一步的是：装置还包括振动盘和分离筒，振动盘的输出端通过管道连接在分离筒的入口，分离筒的出口通过渐变管道连接在进料柱上。可将部分缠绕和完全缠绕的两个弹簧分离开来。

进一步的是：分离筒的上部设有入口，分离筒的下部设有出口，分离筒的底部设有多个打散突起。打散突起可以进一步地将部分缠绕和完全缠绕的两个弹簧分离开来。

进一步的是：分离筒的出口能容纳多个弹簧通过，从分离筒的出口到进料柱，渐变管道的内径逐渐变小。可以让弹簧逐个地掉落在进料柱的通道内。

进一步的是：进料柱的下端和错料柱的上端存在间隙，错料柱的上端面上设有检测传感器。检测传感器可以检测到两个弹簧是否出现部分缠绕的情况。