[实用新型]一种自动上料机构

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括传送小车(5)、设于传送小车(5)一侧的用于存放格架的暂存库(2)、设于传送小车(5)另一侧的用于传输放置有格架的托盘(3)的传输带(4)，以及设在传输带(4)上靠近传送小车(5)一端的、用于放置待检测格架和已检测格架的夹取台(6)。

2.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述的传送小车(5)包括竖向设置的导轨(7)、设于导轨(7)上可沿着其上下移动的传送台(8)，以及驱动传送台(8)沿导轨(7)运动的驱动机构，所述的传送台(8)上设有可左右滑动的伸出板；所述的导轨(7)由位于其上下端的固定架(1)固定安装；

所述的传输带(4)的一端与传送小车(5)中的传送台(8)连接，传输带(4)与传送台(8)同时沿着导轨(7)上下滑动，在传输带(4)端部固定安装夹取台(6)。

3.如权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述的传送小车(5)中的驱动机构包括驱动电机(9)、齿轮组(10)和传送皮带(11)，所述的传送皮带(11)与传送台(8)连接，且传送皮带(11)绕在齿轮组(10)外侧，且传送皮带(11)内侧与齿轮组(10)啮合，所述的齿轮组(10)包括上下两组齿轮，分别固定在上下端的固定架(1)上，驱动电机(9)驱动上端或者下端的齿轮组转动。

4.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述的夹取台(6)包括设于传输带(4)两侧的支腿(12)和固定在支腿(12)上的安装板(13)，所述的安装板(13)上设有旋转机构，所述的旋转机构上设有托盘放置框(14)，托盘(3)放置在托盘放置框(14)上。

5.如权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述的旋转机构包括设于夹取台安装板(13)上的旋转气缸(15)和与旋转气缸(15)连接的旋转柱(16)，所述旋转柱(16)的上端与托盘放置框(14)连接。

6.如权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述的托盘放置框(14)为两个且背向设置，两个托盘放置框(14)分别用于放置待检测格架和已检测格架，所述的旋转柱(16)在旋转气缸(15)的驱动下，能够背向摆动至少180°。