[实用新型]一种自动上料机构

说明书

本实用新型属于核燃料组件设计技术领域，具体为一种自动上料机构，包括传送小车、暂存库、传输带，以及设在传输带上靠近传送小车一端的、用于放置待检测格架和已检测格架的夹取台。通过设置暂存库、托盘、传输带、传送小车和夹取台，夹取台可在水平面内180°旋转，需要检测时传送小车通过伸出板将存入暂存库的放置有格架的托盘取出传送到夹取台的托盘放置框待检测取用，由于托盘放置框为两个，检测完成的格架放入托盘放置框，托盘放置框在旋转气缸带动下做180°旋转使已检测完成的格架转至传送小车一侧，传送小车的伸出板伸出将其取出传送存入暂存库，整个过程自动完成，无需人工参与，上料效率高。

技术领域

本实用新型属于核燃料组件设计技术领域，具体涉及一种组件中的格架外观用的自动上料机构。

背景技术

组件中的格架作为一种特殊用途的金属工件，为了满足焊接强度、表面平整度等要求，格架采用钎焊工艺，需要对格架的每一个方格进行焊缝检测。由于格架的方格的空间较小，采用人工目视检测格架钎焊缝质量的方式，检测效率极低，检测工作量繁重，增加了生产成本，容易出现错检、漏检等现象。

格架外观检查系统能够进行格架外观检验，在该系统中必须使用上料结构，用于分拣待检测和已经检测完毕的格架，一般的上料装置难以满足该检查系统对于自动存取格架的自动化要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动上料机构，能够满足对格架自动存取并供检测取用的要求。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动上料装置，包括传送小车、设于传送小车一侧的用于存放格架的暂存库、设于传送小车另一侧的用于传输放置有格架的托盘的传输带，以及设在传输带上靠近传送小车一端的、用于放置待检测格架和已检测格架的夹取台。

所述的传送小车包括竖向设置的导轨、设于导轨上可沿着其上下移动的传送台，以及驱动传送台沿导轨运动的驱动机构，所述的传送台上设有可左右滑动的伸出板；所述的导轨位于其上下端的固定架固定安装；

所述的传输带的一端与传送小车中的传送台连接，传输带与传送台同时沿着导轨上下滑动，在传输带端部固定安装夹取台。

所述的传送小车中的驱动机构包括驱动电机、齿轮组和传送皮带，所述的传送皮带与传送台连接，且传送皮带绕在齿轮组外侧，且传送皮带内侧与齿轮组啮合，所述的齿轮组包括上下两组齿轮，分别固定在上下端的固定架上，驱动电机驱动上端或者下端的齿轮组转动。

所述的夹取台包括设于传输带两侧的支腿和固定在支腿上的安装板，所述的安装板上设有旋转机构，所述的旋转机构上设有托盘放置框，托盘放置在托盘放置框上。

所述的旋转机构包括设于夹取台安装板上的旋转气缸和与旋转气缸连接的旋转柱，所述旋转柱的上端与托盘放置框连接。

所述的托盘放置框为两个且背向设置，两个托盘放置框分别用于放置待检测格架和已检测格架，所述的旋转柱在旋转气缸的驱动下，能够背向摆动至少 180°。

本实用新型的效果如下：

通过设置暂存库、托盘、传输带、传送小车和夹取台，夹取台可在水平面内180°旋转，格架检测时只需将格架放置在托盘内并放入传输带，传输带自动将其传输到传送小车，传送小车设置有伸出板并且伸出板能左右伸出将托盘连同放置在其中的格架存入或取出暂存库，需要检测时传送小车通过伸出板将存入暂存库的放置有格架的托盘取出传送到夹取台的托盘放置框待检测取用，由于托盘放置框为两个，检测完成的格架放入托盘放置框，托盘放置框在旋转气缸带动下做180°旋转使已检测完成的格架转至传送小车一侧，传送小车的伸出板伸出将其取出传送存入暂存库，整个过程自动完成，无需人工参与，上料效率高。

附图说明

图1为自动上料装置示意图；

图2为传送小车示意图；