[实用新型]一种可三轴运动的设备

权利要求书

1.一种可三轴运动的设备，包括L型机架，其特征在于，所述L型机架的水平端顶部设置有X轴纵向移动机构，其中机架的竖直端上设置有Y轴横向移动机构，且Y轴横向移动机构上设置有位于X轴纵向移动机构正上方的Z轴上下移动机构；

所述X轴纵向移动机构包括竖直设置的两组X轴电机同步轮、位于两组X轴电机同步轮上的X轴电机同步皮带、与X轴电机同步皮带平行的X轴导轨及位于X轴导轨上的X轴运动滑块机构，其中在机架底部设置有与其中一组X轴电机同步轮转轴底端连接的X轴同步电机，且另一组X轴电机同步轮转轴的底端连接有位于机架底部的调节座，所述机架上设置有用于调节座穿过的长条形开口；

所述Y轴横向移动机构包括两组Y轴电机同步轮、位于两组Y轴电机同步轮上的Y轴电机同步皮带、与Y轴电机同步皮带平行的Y轴导轨及位于Y轴导轨上的Y轴运动滑块机构，其中在机架背部设置有与其中一组Y轴电机同步轮转轴连接的Y轴同步电机；

所述Z轴上下移动机构包括竖直设置在Y轴运动滑块机构上的Z轴固定架，该Z轴固定架上下并列设置有三组Z轴电机同步轮，上下任意相邻的两组Z轴电机同步轮上均设置有Z轴电机同步皮带，其中位于上方Z轴电机同步轮转轴的其中一端与位于Z轴固定架背部的Z轴同步电机连接，且位于中间的Z轴电机同步轮转轴的其中一端与位于Z轴固定架背部的Z轴电磁铁机构连接，所述Z轴固定架的下半部分上竖直并列设置有两根Z轴导轨，两根Z轴导轨上设置有Z轴运动滑块机构。

2.根据权利要求1所述的一种可三轴运动的设备，其特征在于，所述调节座呈凸台状结构，且其凸出部分位于开口内，其中调节座通过螺栓锁紧在机架底部上。

3.根据权利要求1所述的一种可三轴运动的设备，其特征在于，所述X轴运动滑块机构包括卡在X轴导轨上的X轴滑块、安装在X轴滑块顶部的模具安装座及安装在模具安装座一侧的X轴连接板，所述X轴连接板与X轴电机同步皮带固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可三轴运动的设备，其特征在于，所述Y轴运动滑块机构包括卡在Y轴导轨上的Y轴滑块及安装在Y轴滑块外侧的固定座，其中固定座上设置有与Y轴电机同步皮带固定连接的Y轴连接板。

5.根据权利要求1所述的一种可三轴运动的设备，其特征在于，所述Z轴运动滑块机构包括卡在两根Z轴导轨上的Z轴滑块、安装在两跟Z轴滑块上的Z轴固定架、安装在Z轴固定架外侧壁的胶筒安装座及安装在Z轴固定架上的Z轴连接板，其中Z轴连接板与位于下方的Z轴电机同步皮带固定连接。