[实用新型]一种可三轴运动的设备

说明书

本实用新型涉及扬声器技术领域，提供一种可三轴运动的设备，包括L型机架，所述L型机架的水平端顶部设置有X轴纵向移动机构，其中机架的竖直端上设置有Y轴横向移动机构，且Y轴横向移动机构上设置有位于X轴纵向移动机构正上方的Z轴上下移动机构。本实用新型通过X轴纵向移动机构带动位于产品放置模具上的产品进行前后位移，而Y轴横向移动机构带动Z轴上下移动机构在产品放置模具正上方进行左右往复移动，此时Z轴上下移动机构带动胶筒安装座上的胶筒进行上下往复运动并对产品放置模具上的产品进行打胶工作，本实用新型可将人工作业的生产线优化为自动生产线，大幅提升生产效率，并减少因人员问题而产生的产品品质问题，提升产品品质。

技术领域

本发明涉及扬声器技术领域，特别涉及一种可三轴运动的设备。

背景技术

扬声器是扬声器单元的简称，也可简称单元，又称“喇叭”。是电声换能器件，在电声领域很常见。扬声器在电声系统中是一个较薄弱的组件，却又是一个重要组件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大，音频电能通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动周围空气造成音响。

以往的扬声器打胶工段主要依靠人工，而当操作人员产生疲劳感后，作业效率和作业品质就会下降，产品质量和效率无法保证；再次，每一个工序的产品效率和品质对工人的熟练度要求高，特别是新人根本无法正常上手，易导致不良率高，生产成本较高等问题。

发明内容

本发明的目的就是提供一种可三轴运动的设备，可将人工作业的生产线优化为自动生产线，大幅提升生产效率，并减少因人员问题而产生的产品品质问题，提升产品品质。

本发明的技术问题主要通过下述技术方案得以解决：

一种可三轴运动的设备，包括L型机架，所述L型机架的水平端顶部设置有X轴纵向移动机构，其中机架的竖直端上设置有Y轴横向移动机构，且Y轴横向移动机构上设置有位于X轴纵向移动机构正上方的Z轴上下移动机构；

所述X轴纵向移动机构包括竖直设置的两组X轴电机同步轮、位于两组X轴电机同步轮上的X轴电机同步皮带、与X轴电机同步皮带平行的X轴导轨及位于X轴导轨上的X轴运动滑块机构，其中在机架底部设置有与其中一组X轴电机同步轮转轴底端连接的X轴同步电机，且另一组X轴电机同步轮转轴的底端连接有位于机架底部的调节座，所述机架上设置有用于调节座穿过的长条形开口；

所述Y轴横向移动机构包括两组Y轴电机同步轮、位于两组Y轴电机同步轮上的Y轴电机同步皮带、与Y轴电机同步皮带平行的Y轴导轨及位于Y轴导轨上的Y轴运动滑块机构，其中在机架背部设置有与其中一组Y轴电机同步轮转轴连接的Y轴同步电机；

所述Z轴上下移动机构包括竖直设置在Y轴运动滑块机构上的Z轴固定架，该Z轴固定架上下并列设置有三组Z轴电机同步轮，上下任意相邻的两组Z轴电机同步轮上均设置有Z轴电机同步皮带，其中位于上方Z轴电机同步轮转轴的其中一端与位于Z轴固定架背部的Z轴同步电机连接，且位于中间的Z轴电机同步轮转轴的其中一端与位于Z轴固定架背部的Z轴电磁铁机构连接，所述Z轴固定架的下半部分上竖直并列设置有两根Z轴导轨，两根Z轴导轨上设置有Z轴运动滑块机构。

优选的，所述调节座呈凸台状结构，且其凸出部分位于开口内，其中调节座通过螺栓锁紧在机架底部上。

优选的，所述X轴运动滑块机构包括卡在X轴导轨上的X轴滑块、安装在X轴滑块顶部的模具安装座及安装在模具安装座一侧的X轴连接板，所述X轴连接板与X轴电机同步皮带固定连接。

优选的，所述Y轴运动滑块机构包括卡在Y轴导轨上的Y轴滑块及安装在Y轴滑块外侧的固定座，其中固定座上设置有与Y轴电机同步皮带固定连接的Y轴连接板。

优选的，所述Z轴运动滑块机构包括卡在两根Z轴导轨上的Z轴滑块、安装在两跟Z轴滑块上的Z轴固定架、安装在Z轴固定架外侧壁的胶筒安装座及安装在Z轴固定架上的Z轴连接板，其中Z轴连接板与位于下方的Z轴电机同步皮带固定连接。