[实用新型]一种四轮小车的转向舵机立式安装结构

权利要求书

1.一种四轮小车的转向舵机立式安装结构，其特征在于：立式安装结构包括左前轮转向臂、右前轮转向臂、舵机、舵机安装支架折弯装置、舵机支架折弯装置，左前轮转向臂与右前轮转向臂对称设置，舵机以及舵机安装支架折弯装置、舵机支架折弯装置设置在小车的中部。

2.根据权利要求1所述的立式安装结构，其特征在于：左前轮转向臂包括顺次连接的左鱼眼球头拉杆、左丝杆拉杆、左鱼眼球头，左鱼眼球头拉杆左边与左车轮连接，右边与左丝杆拉杆连接，左拉杆丝杆右边与左鱼眼球头连接。

3.根据权利要求1所述的立式安装结构，其特征在于：右前轮转向臂包括顺次连接的右鱼眼球头拉杆、右丝杆拉杆、右鱼眼球头，右鱼眼球头右边与车前右轮连接，左边与右拉杆丝杆连接，右丝杆拉杆左边与右鱼眼球头右边连接。

4.根据权利要求1所述的立式安装结构，其特征在于：小车中部设置有舵机、舵机安装支架折弯装置以及舵机支架折弯装置，舵机上表面连接有舵机支架折弯装置，舵机下表面连接有舵机安装支架折弯装置。

5.根据权利要求1所述的立式安装结构，其特征在于：舵机安装支架折弯装置一面与小车底板固定，另一面与舵机下端的两个孔固定，左立柱、右立柱与舵机安装支架折弯装置和舵机支架折弯装置相连接，形成舵机的安装支架，将舵机固定。

6.根据权利要求1所述的立式安装结构，其特征在于：舵机的输出端连接有舵机摆臂。

7.根据权利要求1所述的立式安装结构，其特征在于：舵机摆臂通过左鱼眼球头与左前轮转向臂相连接带动转向，并且舵机摆臂还通过右鱼眼球头与右前轮转向臂相连接带动转向，舵机带动舵机摆臂，舵机摆臂连接舵机与左、右鱼眼球头，进而舵机带动转向臂实现小车的转向。