[实用新型]一种四轮小车的转向舵机立式安装结构

说明书

传统的转向舵机一般是卧式装法，这样会导致转向时左右两边的位移不一样，虽然可以通过连接转向轮的拉杆的长度来补偿位移，但是给舵机转向编程时增加了难度，这种不对称的装法也使得舵机响应不及时，给转向带来一定的滞后性。本实用新型提供一种四轮小车的转向舵机立式安装结构，包括左车轮、右车轮、左前轮转向臂、右前轮转向臂、舵机、舵机安装支架折弯装置、舵机支架折弯装置以及舵机摆臂。左车轮、左前轮转向臂与右车轮、右前轮转向臂对称设置，舵机以及舵机安装支架折弯装置、舵机支架折弯装置设置在小车的中部，舵机带动舵机摆臂，舵机摆臂连接舵机与左、右鱼眼球头，进而舵机带动转向臂实现小车的转向。

技术领域

本实用新型涉及一种小车的转向安装结构，特别是一种四轮小车的转向舵机立式安装结构。

背景技术

传统的转向舵机一般是卧式装法，即通过相关安装支架，将舵机平着固定在小车底板上，这样会导致转向时左右两边的位移不一样，虽然可以通过连接转向轮的拉杆的长度来补偿位移，但是给舵机转向编程时增加了难度，这种不对称的装法也使得舵机响应不及时，给转向带来一定的滞后性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种四轮小车的转向舵机立式安装结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种四轮小车的转向舵机立式安装结构，包括左车轮、右车轮、左前轮转向臂、右前轮转向臂、舵机、舵机安装支架折弯装置、舵机支架折弯装置以及舵机摆臂。左车轮、左前轮转向臂与右车轮、右前轮转向臂对称设置，舵机以及舵机安装支架折弯装置、舵机支架折弯装置设置在小车的中部。

左前轮转向臂包括顺次连接的左鱼眼球头拉杆、左丝杆拉杆、左鱼眼球头，左鱼眼球头拉杆左边与左车轮连接，右边与左丝杆拉杆连接，左拉杆丝杆右边与左鱼眼球头连接，左鱼眼球头拉杆、左丝杆拉杆、左鱼眼球头共同构成小车的左前轮转向臂。

右前轮转向臂包括顺次连接的右鱼眼球头拉杆、右丝杆拉杆、右鱼眼球头，右鱼眼球头右边与车前右轮连接，左边与右拉杆丝杆连接，右丝杆拉杆左边与右鱼眼球头右边连接，右鱼眼球头拉杆、右丝杆拉杆、右鱼眼球头构成小车的右前轮转向臂。

小车中部设置有舵机、舵机安装支架折弯装置以及舵机支架折弯装置，舵机上表面连接有舵机支架折弯装置，舵机下表面连接有舵机安装支架折弯装置。舵机安装支架折弯装置一面与小车底板固定，另一面与舵机下端的两个孔固定，左立柱、右立柱与舵机安装支架折弯装置和舵机支架折弯装置相连接，形成舵机的安装支架，将舵机固定。

舵机的输出端连接有舵机摆臂，舵机摆臂通过左鱼眼球头与左前轮转向臂相连接带动转向，并且舵机摆臂还通过右鱼眼球头与右前轮转向臂相连接带动转向，舵机带动舵机摆臂，舵机摆臂连接舵机与左、右鱼眼球头，进而舵机带动转向臂实现小车的转向。

本实用新型具有以下优点：采用立式装法，左右两边位移一样，极大地增加了转向的灵活性，对位移的计算量也更简单。

附图说明

图1 为四轮小车的转向舵机立式安装结构的示意图；

图2 为舵机支架折弯装置的示意图；

图3 为舵机摆臂的示意图；

图中：①-左鱼眼球头拉杆，②-左丝杆拉杆，③-左鱼眼球头，④-舵机安装支架折弯装置，⑤-立柱，⑥-舵机支架折弯装置，⑦-舵机，⑧-右立柱，⑨-舵机摆臂，⑩-右鱼眼球头拉杆，⑪-右丝杆拉杆，⑫-右鱼眼球头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。