[实用新型]一种托架自动化夹具

权利要求书

1.一种托架自动化夹具，包括底座、操控室、缓冲垫、臂座、第一支撑臂、第一电机、连接轴、第二支撑臂、齿轮、夹具、固定板、移动板、定位杆、螺杆、第二电机、磁铁、防滑胶垫，其特征在于，所述底座内设置有操控室，底座顶端设置有臂座，臂座通过销轴与第一支撑臂下端连接，第一支撑臂上端设置有第二支撑臂，第一支撑臂上端与第二支撑臂下端通过连接轴连接，第二支撑臂上端设置有夹具；

所述夹具由一块横板与两块竖板构成，两竖板之间设置有螺杆和两条定位杆，螺杆设置于两条定位杆之间，定位杆和螺杆均穿过两竖板下方，两竖板之间设置有移动板，移动板下方穿过定位杆和螺杆，其中一竖板为固定板，移动板通过与定位杆交接，与固定板呈平行状态，另一竖板一侧设置有第二电机，第二电机输出轴与穿过竖板的螺杆一端连接；

所述移动板与螺杆通过螺纹连接，当第二电机启动的时候，带动螺杆旋转，从而时移动板移动，第二电机不同的旋转方向使移动板靠近或远离固定板；

所述第一支撑臂内设置有三个齿轮，两端的齿轮与连接轴连接，中间的齿轮与第一电机连接，第一电机通过控制中间的齿轮转动，从而带动第一支撑臂与臂座，第一支撑臂与第二支撑臂之间的转动。

2.根据权利要求1所述的一种托架自动化夹具，其特征在于，所述夹具的固定板与移动板相对的面上设有磁铁，磁铁上设置有防滑胶垫，在夹具加紧托架的时候，磁铁加固夹紧的力度。

3.根据权利要求1所述的一种托架自动化夹具，其特征在于，所述操控室设置有第一电机和第二电机的控制机，操控室下方设有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种托架自动化夹具，其特征在于，所述夹具由不锈钢合金材料制成。

5.根据权利要求3所述的一种托架自动化夹具，其特征在于，所述缓冲垫由合成橡胶材料制成。