[实用新型]一种托架自动化夹具

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动化夹具，包括底座、操控室、缓冲垫、臂座、第一支撑臂、第一电机、连接轴、第二支撑臂、齿轮、夹具、固定板、移动板、定位杆、螺杆、第二电机、磁铁、防滑胶垫，所述底座内设置有操控室，底座顶端设置有臂座，臂座通过销轴与第一支撑臂下端连接，第一支撑臂上端设置有第二支撑臂，第一支撑臂上端与第二支撑臂下端通过连接轴连接，第二支撑臂上端设置有夹具，所述夹具由一块横板与两块竖板构成，两竖板之间设置有螺杆和两条定位杆，两竖板之间设置有移动板，所述第一支撑臂内设置有三个齿轮，两端的齿轮与连接轴连接，中间的齿轮与第一电机连接，第一电机通过控制中间的齿轮转动。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动化夹具。

技术背景

夹具被广泛用于制造业和检测行业中，随着加工制造业迅速发展，对加工零部件的精度和生产效率要求更高，同时人们也对检测精度的要求越来越高。现在的夹具大多为人工手动夹持，其夹持力度因人而易，不易控制和管控，而新人则无法快速的上手和使用。

实用新型内容

一种托架自动化夹具，包括底座、操控室、缓冲垫、臂座、第一支撑臂、第一电机、连接轴、第二支撑臂、齿轮、夹具、固定板、移动板、定位杆、螺杆、第二电机、磁铁、防滑胶垫，所述底座内设置有操控室，底座顶端设置有臂座，臂座通过销轴与第一支撑臂下端连接，第一支撑臂上端设置有第二支撑臂，第一支撑臂上端与第二支撑臂下端通过连接轴连接，第二支撑臂上端设置有夹具。

所述夹具由一块横板与两块竖板构成，两竖板之间设置有螺杆和两条定位杆，螺杆设置于两条定位杆之间，定位杆和螺杆均穿过两竖板下方，两竖板之间设置有移动板，移动板下方穿过定位杆和螺杆，其中一竖板为固定板，移动板通过与定位杆交接，与固定板呈平行状态，另一竖板一侧设置有第二电机，第二电机输出轴与穿过竖板的螺杆一端连接。

所述移动板与螺杆通过螺纹连接，当第二电机启动的时候，带动螺杆旋转，从而时移动板移动，第二电机不同的旋转方向使移动板靠近或远离固定板。

所述第一支撑臂内设置有三个齿轮，两端的齿轮与连接轴连接，中间的齿轮与第一电机连接，第一电机通过控制中间的齿轮转动，从而带动第一支撑臂与臂座，第一支撑臂与第二支撑臂之间的转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹具的固定板与移动板相对的面上设有磁铁，磁铁上设置有防滑胶垫，在夹具加紧托架的时候，磁铁加固夹紧的力度。

作为本实用新型进一步的方案：所述操控室设置有第一电机和第二电机的控制机，操控室下方设有缓冲垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹具由不锈钢合金材料制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲垫由合成橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，将托架放置于夹具上，工人通过控制第二电机，使螺杆旋转，从而带动移动板移动，夹紧托架，在磁铁的作用下，增加夹紧力度，防滑胶垫与托架接触，可预防托架滑落，保证作业安全，工人再通过控制第一电机，可以使第一支撑臂与第二支撑臂、臂座转动，从而调整对托架作业不同角度,方便操作，易控制和管控，易于上手，提高工作效率。

附图说明

图1为一种托架自动化夹具的结构示意图。

图2为图1一种托架自动化夹具的右视图。

图3为图1一种托架自动化夹具中夹具的俯视图。

图4为图3一种托架自动化夹具中夹具A处的剖视图。

图5为图1一种托架自动化夹具中第一支撑臂的内部结构图。