[实用新型]一种用于铁锅转运的抓手

权利要求书

1.一种用于铁锅转运的抓手，包括气缸（1）和设置在气缸（1）活柱（101）下方的磁铁（2），气缸（1）上方设置底座（102），下方设置活柱（101），活柱（101）带动磁铁（2）往复运动，以抓取铁锅（3），其特征在于：所述气缸（1）活柱（101）下方固定设有气缸推动活动件，气缸推动活动件包括一活动架（4），活动架（4）中部固定设置一支撑板（404），活柱（101）通过竖直设置在支撑板（404）上的固定筒（402）固定连接，活动架（4）底部设置多条固定棱（403）；气缸（1）近活柱（101）端一侧固定设有固定板（401），固定板（401）下方设置多个导向块（405），导向块（405）穿过支撑板（404）上的固定孔（4041）延伸至活动架（4）内，导向块（405）自由端设有磁铁（2）， 气缸（1）通过活柱（101）伸缩带动活动架（4）与磁铁（2）同向或逆向运动，以抓取铁锅（3）。

2.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的固定板（401）水平设置。

3.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的气缸（1）近活柱（101）一侧设置凹槽（103），固定板（401）通过螺栓固定在凹槽（103）内。

4.如权利要求3所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的固定板（401）通过卡扣（4011）卡接在凹槽（103）内。

5.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的活动架（4）两侧设置方便精确调节活柱（101）伸缩长短的刻度标志（406）。

6.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的磁铁（2）外表面设置防止磁铁（2）磨损的保护壳。

7.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的气缸（1）通过活柱（101）伸缩带动活动架（4）与磁铁（2）同向运动，活动架（4）内设置限定磁铁（2）位置的限位板（407），磁铁（2）中央设置通孔，导向块（405）滑动设置在通孔内，气缸（1）带动活动架（4）与磁铁（2）相对导向块（405）上下往复滑动以抓取铁锅（3）。

8.如权利要求7所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的导向块（405）外壁还设置有挡环（4051），以限定磁铁（2）的位置防止活动架（4）过度回缩。

9.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的气缸（1）通过活柱（101）伸缩带动活动架（4）与磁铁（2）逆向运动，导向块（405）与磁铁（2）固定连接，活动架（4）底部沿其四周内缘设置防脱板（408），以使磁铁（2）与活动架（4）在抓取时能始终保持在同一水平面上。

10.如权利要求1所述的一种用于铁锅转运的抓手，其特征在于：所述的磁铁（2）和活动架（4）底部设置为增大接触面积的弧形结构（409）。