[实用新型]一种用于铁锅转运的抓手

说明书

本实用新型涉及一种用于铁锅转运的抓手，包括气缸和磁铁，气缸上方设置底座，下方设置活柱，所述气缸活柱下方固定设有气缸推动活动件，气缸推动活动件包括一活动架，活动架中部固定设置一固定板，活柱通过竖直设置在固定板上的固定筒固定连接，活动架底部设置多条固定棱；气缸近活柱端一侧固定设有固定板，固定板下方设置多个导向块，导向块穿过固定板上的固定孔延伸至活动架内，导向块自由端设有磁铁，气缸通过活柱伸缩带动活动架与磁铁同向或逆向运动，以抓取铁锅；本实用新型所述的抓手，通过设置气缸推动活动件等结构，使得抓取铁锅时，抓取方便，结构简单，安装维修方便，安全稳固，工作效率高，节省了人力物力，节省了企业成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化行业捡拾爪设备设计技术领域，尤其涉及一种用于铁锅转运的抓手。

背景技术

铁锅在生产制造过程中，经过多道生产工序，生产加工过程中，生产工序切换时，铁锅经常需要搬运，采用徒手方式搬运，效率低、工作量大，而采用机械方式搬运，由于铁锅的特殊形状，一般的搬运装置不适合于铁锅搬运，因此，在铁锅加工过程中，需要一种结构简单，操作方便，自动化程度高的搬运装置来实现铁锅的搬运。

但是现有的搬运工具中，一般采取手推车或者人工抓取的模式，手推车容易产生磕碰，而且多个铁锅转运时，容易歪斜，也不利于铁锅的抓取，容易碰伤铁锅外壁，影响铁锅的表面平整度，后期更进一步影响铁锅的喷涂效果，大大影响了铁锅的生产质量以及工作效率，运用推车还浪费了人力物力，增大了企业成本。

现有生产过程中，也有采用抓手结构转移铁锅的，抓手结构指的是利用机械结构与磁铁或者机械爪相互配合，来完成抓取工作的装置，一般采用永磁铁来进行抓取，但是常规使用的抓手结构，不能精确的控制抓手与磁铁的运动量，无法使磁铁与抓手始终保持在同一水平面上，而且，面对不同的结构，通用性差，抓手结构复杂，安装维修不易，一旦损坏维修起来麻烦，甚至要直接更换，大大增加了企业的成本，同时也降低了铁锅转运的工作效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种用于铁锅转运的抓手，通过设置气缸、气缸推动活动件、磁铁和导向块等结构，使得抓手在抓取铁锅时，抓取方便，结构简单，安装维修方便，有效防止铁锅损伤，安全稳固，工作效率高，增大了磁铁的使用寿命，节省了人力物力，节省了企业成本。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种用于铁锅转运的抓手，包括气缸和设置在气缸活柱下方的磁铁，气缸上方设置底座，下方设置活柱，活柱带动磁铁往复运动，以抓取铁锅，所述气缸活柱下方固定设有气缸推动活动件，气缸推动活动件包括一活动架，活动架中部固定设置一固定板，活柱通过竖直设置在固定板上的固定筒固定连接，活动架底部设置多条固定棱；气缸近活柱端一侧固定设有固定板，固定板下方设置多个导向块，导向块穿过支撑板上的固定孔延伸至活动架内，导向块自由端设有磁铁， 气缸通过活柱伸缩带动活动架与磁铁同向或逆向运动，以抓取铁锅；

所述的固定板水平设置；

所述的气缸近活柱一侧设置凹槽，固定板通过螺栓固定在凹槽内；

所述的固定板通过卡扣卡接在凹槽内；

所述的固定架两侧设置方便精确调节活柱伸缩长短的刻度标志；

所述的磁铁外表面设置防止磁铁磨损的保护壳；

所述的气缸通过活柱伸缩带动活动架与磁铁同向运动，固定架内设置限定磁铁位置的限位板，磁铁中央设置通孔，导向块滑动设置在通孔内，气缸带动活动架与磁铁相对导向块上下往复滑动以抓取铁锅；

所述的导向块外壁还设置有挡环，以限定磁铁的位置防止活动架过度回缩；

所述的气缸通过活柱伸缩带动活动架与磁铁逆向运动，导向块与磁铁固定连接，活动架底部沿其四周内缘设置防脱板，以使磁铁与活动架在抓取时能始终保持在同一水平面上；