[实用新型]一种汽车暖风机压力室机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201721879761.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207858101U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王政;刘榜利 | 申请（专利权）人： | 重庆元谱机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B05C13/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400052 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 支翼 点胶机器人 焊接机器人 传送路径 腹线 机器人焊接系统 本实用新型 汽车暖风机 左翼 输送线 压力室 垂直设置 焊接机器 横向设置 右翼 倒置 传送台 共线 头端 涂胶 焊接 | ||
1.一种汽车暖风机压力室机器人焊接系统，其特征在于：该焊接系统包括：
一倒置的H型输送线，所述H型输送线包括一横向设置有腹线和分别垂直设置于腹线两端的左翼和右翼；
所述腹线的上区部垂直设置有与腹线连接的上支翼(11)，所述腹线的下区部垂直设置有与腹线连接的下支翼(10)；
所述焊接系统还包括一传送台(1)，该传送台分布于腹线的上区部和下区部；
所述右翼的外侧设置有第一夹具(2)，左翼的外侧设置有第二夹具(3)，下支翼与左翼的区域设置有第三夹具(4)，下支翼与右翼的区域设置有第四夹具(5)，上支翼与右翼的区域设置有第五夹具(6)，上支翼与左翼的区域设置有第六夹具(7)；
该焊接系统还包括第一焊接机器人(R1)、第二焊接机器人(R3)和点胶机器人(R2)，所述第一焊接机器人设置于左翼至下支翼的传送路径上，所述点胶机器人设置于左翼至下支翼的传送路径上且点胶机器人设置于下支翼的头端，所述第二焊接机器人设置于右翼与上支翼的传送路径上。
2.根据权利要求1所述的汽车暖风机压力室机器人焊接系统，其特征在于：该焊接系统还包括第一盛具箱、第二盛具箱、第三盛具箱、第四盛具箱和第五盛具箱；所述第一盛具箱靠近第一夹具设置；所述第二盛具箱靠近第二夹具设置；所述第三盛具箱靠近第三夹具设置；所述第四盛具箱靠近第四夹具设置；所述第五盛具箱靠近第六夹具设置。
3.根据权利要求1所述的汽车暖风机压力室机器人焊接系统，其特征在于：所述第三夹具与地面呈15度。
4.根据权利要求1所述的汽车暖风机压力室机器人焊接系统，其特征在于：该焊接系统还包括胶桶，用于放置涂胶原料。
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