[实用新型]一种汽车暖风机压力室机器人焊接系统

说明书

本实用新型提供一种汽车暖风机压力室机器人焊接系统，包括：一倒置的H型输送线，所述H型输送线包括一横向设置有腹线和分别垂直设置于腹线两端的左翼和右翼；所述腹线设置有上支翼、下支翼；还包括一传送台、第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具、第六夹具；还包括第一焊接机器人、第二焊接机器人和点胶机器人，所述第一焊接机器人设置于左翼至下支翼的传送路径上，所述点胶机器人设置于左翼至下支翼的传送路径上且点胶机器人设置于下支翼的头端，所述第二焊接机器人设置于右翼与上支翼的传送路径上。本实用新型将涂胶和焊接共线作业，工序少，占地面积小，人员少。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种汽车暖风机压力室机器人焊接系统。

背景技术

汽车前部暖风机压力室焊接工艺中，包含了涂胶、点焊，螺柱焊接，目前工艺上采用人工或机器人焊接，由于焊点分布在个方向都有，所以对机器人来说焊点的分解受到一定的局限性。同时过程中出现的涂胶也成为了焊接工艺布局的一个重要环节，工艺如下：

1、部件焊接—外部涂胶上件—装件—焊接—下线。

2、涂胶与焊接独立开来。

这种方式存在以下缺点：

1、工序分解多，从而占用焊接设备多，投资增加。焊点分布较散，且各方向存在，考虑机器人可焊性，工序分解8-10序以上。

2、涂胶作业与焊接作业分离：采同在焊接夹具外单独的夹具上固定对部件涂胶，人工转移到待焊工件。工序过程劳动强度大，效率低，涂胶碰撞和掉落影响效果。

3、焊点分布在不同方向，有些点机器人姿态焊接不了，夹具设计需要考虑将夹具做成往复移动或旋转，机构复杂，夹具成本高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种汽车暖风机压力室机器人焊接系统，用以解决现有技术中生产成本高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种汽车暖风机压力室机器人焊接系统，该焊接系统包括：

一倒置的H型输送线，所述H型输送线包括一横向设置有腹线和分别垂直设置于腹线两端的左翼和右翼；

所述腹线的上区部垂直设置有与腹线连接的上支翼11，所述腹线的下区部垂直设置有与腹线连接的下支翼10；

所述焊接系统还包括一传送台1，该传送台分布于腹线的上区部和下区部；

所述右翼的外侧设置有第一夹具2，左翼的外侧设置有第二夹具3，下支翼与左翼的区域设置有第三夹具4，下支翼与右翼的区域设置有第四夹具5，上支翼与右翼的区域设置有第五夹具6，上支翼与左翼的区域设置有第六夹具7；

该焊接系统还包括第一焊接机器人R1、第二焊接机器人R3和点胶机器人R2，所述第一焊接机器人设置于左翼至下支翼的传送路径上，所述点胶机器人设置于左翼至下支翼的传送路径上且点胶机器人设置于下支翼的头端，所述第二焊接机器人设置于右翼与上支翼的传送路径上。

优选地，该焊接系统还包括第一盛具箱、第二盛具箱、第三盛具箱、第四盛具箱和第五盛具箱；所述第一盛具箱靠近第一夹具设置；所述第二盛具箱靠近第二夹具设置；所述第三盛具箱靠近第三夹具设置；所述第四盛具箱靠近第四夹具设置；所述第五盛具箱靠近第六夹具设置。

优选地，所述第三夹具与地面呈15度。

优选地，该焊接系统还包括胶桶，用于放置涂胶原料。

如上所述，本实用新型的平衡器，具有以下有益效果：

本实用新型将涂胶和焊接共线作业，工序少，占地面积小，人员少。

附图说明