[实用新型]一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线

权利要求书

1.一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，其特征在于：该生产线包括：上半区域、中间区域和下半区域，所述上半区域设置第一夹具(1)、第二夹具(3)和第三夹具(5)，所述下半区域设置第四夹具(12)、第五夹具(10)和第六夹具(8)，所述中间区域设置第一点焊机器人(13)、第二点焊机器人(11)、第三点焊机器人(2)、第四点焊机器人(4)、第五点焊机器人(9)和搬运机器人(6)，所述第一点焊机器人和第二点焊机器人对应于第一夹具和第四夹具设置，所述第三点焊机器人和第四点焊机器人对应于第二夹具和第五夹具设置，所述第五点焊机器人和搬运机器人对应于第五夹具和第六夹具设置；

该生产线还包括两往复机构，分别设置于所述上半区域和下半区域，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具通过上半区域的往复机构运转，所述第四夹具、第五夹具、第六夹具能过下半区域的往复机构运转。

2.根据权利要求1所述的一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，其特征在于：该生产线还包括设置于上半区域且靠近第三夹具的第一下料盛具和设置于上半区域且靠近第六夹具的第二下料盛具。

3.根据权利要求1所述的一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，其特征在于：所述的往复机构包括至少四个举升装置(41)、水平移载机构(42)、举升气缸(47)和水平移载伺服机构(45)；所述举升气缸的两端分别连接一举升装置，所述水平移载伺服机构(45)带动水平移载机构(42)左右往复运动，所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降，所述至少四个举升装置(41)带动水平移载机构上升、下降。

4.根据权利要求3所述的一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，其特征在于：所述举升装置包括一传动杆(412)、竖直设置的举升杆(411)和一同时与传动杆、举升杆齿轮齿条啮合的驱动齿轮(413)，所述至少四个举升装置中的两个举升装置的传动杆通过联轴器连接，所述至少四个举升装置中的另两个举升装置的传动杆通过联轴器连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，其特征在于：所述往复机构还包括支撑定位机构(43、44)。