[实用新型]一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线

说明书

本实用新型提供一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，包括上半区域、中间区域和下半区域，所述上半区域设置第一至第三夹具，所述下半区域设置第四夹至第六夹具，所述中间区域设置第一至第五点焊机器人和搬运机器人，所述第一点焊机器人和第二点焊机器人对应于第一夹具和第四夹具设置，所述第三点焊机器人和第四点焊机器人对应于第二夹具和第五夹具设置，所述第五点焊机器人和搬运机器人对应于第五夹具和第六夹具设置；该生产线还包括两往复机构，分别设置于所述上半区域和下半区域，所述第一至第三夹具通过上半区域的往复机构运转，所述第四至第六夹具能过下半区域的往复机构运转。本实用新型采用机器人焊接，可有效代替工人，减少劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线。

背景技术

汽车侧围外板机器人的生产采用人工焊接，且需要多个工人共同完成焊接；工件需要分成多工位焊接，工序间传递需要人工辅助；人工操作强度大；焊点重复位置度不稳定，焊点质量不稳定。而采用人工生产，则人工劳动强度较大；焊接质量不稳定：人工焊接，焊点位置重复性不稳定，工人无法精确焊点位置；焊接保压时间长短由工人决定。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，用以解决现有技术中生产成本高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，该生产线包括：上半区域、中间区域和下半区域，所述上半区域设置第一夹具1、第二夹具3和第三夹具5，所述下半区域设置第四夹具12、第五夹具10和第六夹具8，所述中间区域设置第一点焊机器人13、第二点焊机器人11、第三点焊机器人2、第四点焊机器人4、第五点焊机器人9和搬运机器人6，所述第一点焊机器人和第二点焊机器人对应于第一夹具和第四夹具设置，所述第三点焊机器人和第四点焊机器人对应于第二夹具和第五夹具设置，所述第五点焊机器人和搬运机器人对应于第五夹具和第六夹具设置；

该生产线还包括两往复机构，分别设置于所述上半区域和下半区域，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具通过上半区域的往复机构运转，所述第四夹具、第五夹具、第六夹具能过下半区域的往复机构运转。

优选地，该生产线还包括设置于上半区域且靠近第三夹具的第一下料盛具和设置于上半区域且靠近第六夹具的第二下料盛具。

优选地，所述的往复机构包括至少四个举升装置41、水平移载机构42、举升气缸47和水平移载伺服机构45；所述举升气缸的两端分别连接一举升装置，所述水平移载伺服机构45带动水平移载机构42左右往复运动，所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降，所述至少四个举升装置41带动水平移载机构上升、下降。

优选地，所述举升装置包括一传动杆412、竖直设置的举升杆411和一同时与传动杆、举升杆齿轮齿条啮合的驱动齿轮413，所述至少四个举升装置中的两个举升装置的传动杆通过联轴器连接，所述至少四个举升装置中的另两个举升装置的传动杆通过联轴器连接。

优选地，所述往复机构还包括支撑定位机构43、44。

如上所述，本实用新型的平衡器，具有以下有益效果：

本实用新型采用机器人焊接，可有效代替工人，减少劳动强度；机器人重复定位精度及焊接时间固定，可保证良好的焊接质量；采用左右共线生产模式，可充分发挥机器人工作效率；采用往复杆传输机构：代替工人在工序间传输工件，可减少该处工人的使用。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线的布置图；

图2为本实用新型中往复机构的侧视图；

图3为本实用新型中往复机构的俯视图；