[实用新型]智能车巡线控制系统有效
| 申请号： | 201721880236.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207731156U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 周美丽;李鹏;林东 | 申请（专利权）人： | 延安大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 716000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电压传感器 单片机控制模块 两组线圈 载流导线 车体 控制系统 智能车 巡线 电机驱动模块 舵机控制模块 连接电源模块 速度检测模块 本实用新型 电力输出端 电力输入端 感应电动势 信号输出端 直线轨道 直导线 智能化 对称 采集 行驶 | ||
【权利要求书】：
1.智能车巡线控制系统，其特征在于，包括单条载流导线轨，单条载流导线轨设置在车体下方，车体底部设置有两组线圈，两组线圈的位置关于载流导线轨对称；车体上设置有电压传感器一(1)和电压传感器二(2)，电压传感器一(1)和电压传感器二(2)分别连接两组线圈，电压传感器一(1)和电压传感器二(2)的信号输出端分别连接单片机控制模块(3)的第一信号输入端和第二信号输入端；车体上设置有速度检测模块(4)，速度检测模块(4)的信号输出端连接单片机控制模块(3)的第三信号输入端；单片机控制模块(3)的第一信号输出端连接舵机控制模块(5)的信号输入端，单片机控制模块(3)的第二信号输出端连接电机驱动模块(6)的信号输入端；单片机控制模块(3)电力输入端连接电源模块(7)的电力输出端。
2.根据权利要求1所述的智能车巡线控制系统，其特征在于，所述的单片机控制模块(3)采用MC9S12DG128单片机。
3.根据权利要求1所述的智能车巡线控制系统，其特征在于，所述的单片机控制模块(3)的第四信号输入端连接辅助调试模块(8)，用于参数的设定。
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