[实用新型]一种基于视觉的物流分拣机器人有效
| 申请号： | 201721880714.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207901142U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李睿;陈会斌 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J19/00;B07C3/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重;张金福 |
| 地址： | 510535 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可伸缩机械手臂 可旋转 连接球 电动舵机 物流分拣 二维码 快递 机器人 电机 车轮 视觉 二维码信息 驱动机器人 摄像头扫描 摄像头 分拣效率 分类放置 获取信息 解析信息 快速扫描 人工分拣 传感器 电动舵 车架 分拣 货篮 解析 转动 电源 灯光 分类 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于视觉的物流分拣机器人，其特征在于，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂、LED灯以及摄像头；所述的电源为机器人供电，并和电机排列安装在车架内；所述的传感器固定安装在车架内部侧壁；所述的LED灯和摄像头固定安装在可伸缩机械手臂上；所述的可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动可伸缩机械手臂，通过可伸缩机械手臂的摄像头扫描识别快递堆中包裹的二维码；机器人内的电机根据解析出来的二维码信息驱动机器人的车轮并将包裹分类放置在货篮上。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的物流分拣机器人，其特征在于，所述的摄像头安装在可伸缩机械手臂上的手腕处。
3.根据权利要求2所述的基于视觉的物流分拣机器人，其特征在于，所述的LED灯安装在摄像头下部。
4.根据权利要求1所述的基于视觉的物流分拣机器人，其特征在于，所述的传感器包括超声波避障传感器和红外线传感器。
5.根据权利要求4所述的基于视觉的物流分拣机器人，其特征在于，所述的超声波避障传感器型号为CCF-SR2。
6.根据权利要求4所述的基于视觉的物流分拣机器人，其特征在于，所述的红外线传感器型号为QT50CM。
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