[实用新型]一种基于视觉的物流分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉的物流分拣机器人，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂、LED灯以及摄像头；可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动可伸缩机械手臂，通过可伸缩机械手臂的摄像头扫描识别快递堆中包裹的二维码并解析信息；机器人内的电机根据解析出来的二维码信息驱动机器人的车轮将包裹分类放置在货篮上，解决了因灯光较暗情况下，无法快速扫描二维码获取信息而快速分拣问题，提高了快递分类的分拣效率，降低了人工分拣的成本。

技术领域

本实用新型涉及物流管理机器人领域，更具体地，涉及一种基于视觉的物流分拣机器人。

背景技术

随着物流和仓储行业的蓬勃发展，传统的物流、仓储行业需要越来越多的资源投入。人工分拣不仅需要大量的人力物力，并且分拣的效率也不是很高。基于目前大部分的商品包裹都印有条码，本实用新型是基于视觉技术的基础上，在物流机器人安装LED灯阵列，改善因灯光较暗情况下（如黑夜），因无法快速扫描二维码获取信息而快速分拣问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种基于视觉的物流分拣机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于视觉的物流分拣机器人，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂、LED灯以及摄像头；所述的电源为机器人供电，并和电机排列安装在车架内；所述的传感器固定安装在车架内部侧壁；所述的LDE灯和摄像头固定安装在可伸缩机械手臂上；所述的可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动可伸缩机械手臂，通过可伸缩机械手臂的摄像头扫描识别快递堆中包裹的二维码；机器人内的电机根据解析出来的二维码信息驱动机器人的车轮并将包裹分类放置在货篮上。

在一种优选的方案中，所述的摄像头安装在可伸缩机械手臂上的手腕处。

在一种优选的方案中，所述的LED灯安装在摄像头下部，为摄像头提供充足的光照条件，避免了因光线较暗无法识别二维码的情况。

在一种优选的方案中，所述的传感器包括超声波避障传感器和红外线传感器。

在一种优选的方案中，所述的超声波避障传感器型号为CCF-SR2，用于避免碰撞到建筑物，室内摆放的物品和人员。

在一种优选的方案中，所述的红外线传感器型号为QT50CM，用于检测当前区域人员流动情况。

在一种优选的方案中，所述的二维码信息包括地址，姓名及电话号码。

在一种优选的方案中，所述的货篮根据地址中的省、市、县、街道进行逐级分类。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：一种基于视觉的物流分拣机器人，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂、LED灯以及摄像头；所述的电源为机器人供电，并和电机排列安装在车架内；所述的传感器固定安装在车架内部侧壁；所述的LDE灯和摄像头固定安装在可伸缩机械手臂上；所述的可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动可伸缩机械手臂，通过可伸缩机械手臂的摄像头扫描识别快递堆中包裹的二维码；机器人内的电机根据解析出来的二维码信息驱动机器人的车轮并将包裹分类放置在货篮上，解决了因灯光较暗情况下（如黑夜），无法快速扫描二维码获取信息而快速分拣问题，提高了快递分类的分拣效率，降低了人工分拣的成本。

附图说明

图1为实用新型实施例1视觉物流分拣机器人的结构图。