[实用新型]一种机器人自动更换电池结构

权利要求书

1.一种机器人自动更换电池结构，其特征为：包括机器人主体、通信模块、电池仓、电池支架、支架控制底座、支架滑轨、支架传输带、推杆电机、推杆、备用储能电路和电池；其中电池安装在电池支架上，电池仓与机器人主体固定连接，通信模块安装在机器人主体上，与机器人主体通信连接；备用储能电路安装在机器人主体上，与通信模块通信连接；推杆电机安装在电池仓底部一侧，与备用储能电路电连接；推杆的一端与推杆电机固定连接，另一端固定在电池支架底部中央；支架滑轨轨道设置在机器人主体上，在轨道一端可动，另一端与电池支架固定连接；支架控制底座安装在电池支架底部一侧，与通信模块建立通信连接，电池支架上安装有支架传输带，支架传输带与支架控制底座电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动更换电池结构，其特征为：所述电池仓还包括电池槽，上闭锁锁芯、下闭锁锁孔和双激光传感器发射器；其中电池槽安置在电池仓里部，与机器人主体电连接；双激光传感器发射器安装在电池槽内中上部靠近两侧边沿，与备用储能电路电连接；上闭锁锁芯安置在电池仓顶部与机器人主体电连接，下闭锁锁孔安置在电池仓底部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动更换电池结构，其特征为：所述支架控制底座内部设置有独立蓄电模块，独立蓄电模块与支架控制底座电连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动更换电池结构，其特征为：所述电池支架还包括散热片，双激光传感器接收器，上闭锁锁环和下闭锁锁芯；其中双激光传感器接收器安装在电池支架里侧中上部靠近两侧边沿，与支架控制底座通信连接；下闭锁锁芯安置在电池支架底部，与独立蓄电模块电连接；散热片挨着电池安装，上闭锁锁环安置在电池支架顶部。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动更换电池结构，其特征为：所述电池槽、电池位置匹配对应，双激光传感器发射器、双激光传感器接收器位置匹配对应，上闭锁锁芯、上闭锁锁环位置匹配对应，下闭锁锁孔、下闭锁锁芯位置匹配对应。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动更换电池结构，其特征为：所述支架滑轨，连接在电池仓与电池支架之间，共有上下两侧四根。

7.根据权利要求6所述的一种机器人自动更换电池结构，其特征为：所述电池支架底部安装有滑轮。