[实用新型]一种机器人自动更换电池结构

说明书

本实用新型涉及一种机器人自动更换电池结构，包括机器人主体、通信模块、电池仓、电池支架、支架控制底座、支架滑轨、支架传输带、推杆电机、推杆、备用储能电路和电池；电池安装在电池支架上，电池仓与机器人主体固定连接，通信模块安装在机器人主体上，与机器人主体通信连接；备用储能电路安装在机器人主体上，与通信模块通信连接；推杆电机安装在电池仓底部，与备用储能电路电连接；推杆一端与推杆电机固定连接，另一端固定在电池支架底部中央；支架滑轨轨道设置在机器人主体上，轨道一端可动，另一端与电池支架固定连接；支架控制底座安装在电池支架底部，与通信模块通信连接，电池支架上安装有支架传输带，支架传输带与支架控制底座电连接。

技术领域

本发明涉及机器人结构领域，更具体地，涉及一种机器人自动更换电池结构。

背景技术

随着经济和社会的发展，越来越多的家庭和商业机构希望使用服务机器人来完成一些日常的劳动任务，目前国内的服务机器人种类比较多，结构也各不相同。但大多数服务机器人都采用了电池在使用过程中不可拆卸的结构，这种结构限定了机器人在电池电量不足时，只能携带着电池前往充电装置充电，待电池充足后机器人才能重新运行，这也决定了采用不可拆卸结构的机器人无法实现连续运行，在一些需要保持长时间运行的场合表现不佳。同时，采用电池不可拆卸结构的机器人一旦电池组件损坏，只能将其送回生产厂家维修，无法通过就地更换电池的方法解决。另外也有大部分服务机器人采用电池可拆卸结构，但仍然需要手动更换电池，无法达到自动化水平。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的机器人无法自动更换电池的技术缺陷，提供了一种机器人自动更换电池结构。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种机器人自动更换电池结构，包括机器人主体、通信模块、电池仓、电池支架、支架控制底座、支架滑轨、支架传输带、推杆电机、推杆、备用储能电路和电池；其中电池安装在电池支架上，电池仓与机器人主体固定连接，通信模块安装在机器人主体上，与机器人主体通信连接；备用储能电路安装在机器人主体上，与通信模块通信连接；推杆电机安装在电池仓底部一侧，与备用储能电路电连接；推杆的一端与推杆电机固定连接，另一端固定在电池支架底部中央；支架滑轨轨道设置在机器人主体上，在轨道一端可动，另一端与电池支架固定连接；支架控制底座安装在电池支架底部一侧，与通信模块建立通信连接，电池支架上安装有支架传输带，支架传输带与支架控制底座电连接。

上述方案中，机器人更换电池时，机器人主体通过通信模块与支架控制底座建立连接发送准备充电信号，电池断电，备用储能电路驱动推杆电机将电池支架从机器人主体后方推出，支架滑轨缓慢伸出机器人主体，机器人进入休眠状态；当支架滑轨完全伸出机器人主体时，支架控制底座停止动作等待机器人主体的命令；当收到机器人主体更换电池的命令时，支架控制底座驱动横向移动的支架传输带，将电池从电池支架上拆卸并运输至特定充电位置后，支架传输带反向运输；此时将已充满的电池放置在支架传输带上，支架传输带将电池运输到电池支架上的指定位置后，支架传输带静止等待命令；当支架控制底座收到机器人主体安装电池的命令时，备用储能电路驱动推杆电机将电池支架拉回机器人主体；带电池支架和电池仓对接上后，电池重新上电，唤醒机器人。

其中，所述电池仓还包括电池槽，上闭锁锁芯、下闭锁锁孔和双激光传感器发射器；其中电池槽安置在电池仓里部，与机器人主体电连接；双激光传感器发射器安装在电池槽内中上部靠近两侧边沿，与备用储能电路电连接；上闭锁锁芯安置在电池仓顶部与机器人主体电连接，下闭锁锁孔安置在电池仓底部；所述电池支架还包括散热片，双激光传感器接收器，上闭锁锁环和下闭锁锁芯；其中支架控制底座内部设置有独立蓄电模块，独立蓄电模块与支架控制底座电连接；双激光传感器接收器安装在电池支架里侧中上部靠近两侧边沿，与支架控制底座通信连接；下闭锁锁芯安置在电池支架底部，与独立蓄电模块电连接；散热片挨着电池安装，上闭锁锁环安置在电池支架顶部。