[实用新型]一种AGV小车自动充电设备

权利要求书

1.一种AGV小车自动充电设备，包括充电台阶(1)，其特征在于，所述充电台阶(1)数量为四个，且所述充电台阶(1)并排设置，所述充电台阶(1)两端对称设有上斜坡(2)与下斜坡(3)，所述上斜坡(2)与充电台阶(1)顶部均设有挡板(4)，所述充电台阶(1)顶部均开设有充电孔(5)，所述充电孔(5)两侧对称设有限制孔(6)，所述充电台阶(1)靠近下斜坡(3)的一端设有位置传感器(7)，所述充电台阶(1)内腔设有固定架(8)，且所述固定架(8)两端分别于充电孔(5)底部与充电台阶(1)内腔底部固定连接，所述固定架(8)一侧设有齿轮条(9)，所述固定架(8)一侧固定连接有电机(10)，且所述电机(10)通过齿轮与齿轮条(9)连接，所述齿轮条(9)顶部安装有固定板(11)，所述固定板(11)顶部设有充电插头(12)，所述固定架(8)一侧设有控制器(13)，且所述控制器(13)与充电台阶(1)内腔底部固定连接，所述限制孔(6)内腔设有顶板(14)，所述顶板(14)底部连接有电动伸缩杆(15)，且所述电动伸缩杆(15)的活动端贯穿限制孔(6)，所述电动伸缩杆(15)底部与充电台阶(1)内腔底部固定连接，所述挡板(4)顶部设有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)顶部安装有指示灯(17)，所述位置传感器(7)电性连接控制器(13)，所述控制器(13)电性连接电机(10)、电动伸缩杆(15)与指示灯(17)，所述位置传感器(7)、充电插头(12)、控制器(13)、电动伸缩杆(15)与指示灯(17)均通过电线与电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动充电设备，其特征在于：所述上斜坡(2)与下斜坡(3)的长度相同，且所述上斜坡(2)与下斜坡(3)的顶部与地面的夹角为20-30度。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动充电设备，其特征在于：所述上斜坡(2)顶部的挡板(4)一端均为弧形，且所述挡板(4)弧形的位置表面设有防护垫。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动充电设备，其特征在于：所述位置传感器(7)到充电孔(5)的距离等于AGV小车两端到充电口的距离。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动充电设备，其特征在于：所述顶板(14)的长度小于AGV小车对称的两个滚轮之间的距离，所述顶板(14)顶部设有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动充电设备，其特征在于：所述电机(10)型号为86HS11460A4，所述电动伸缩杆(15)的型号为XTL100，所述控制器(13)型号为CPU224XP。