[实用新型]一种AGV小车自动充电设备

说明书

本实用新型涉及一种AGV小车自动充电设备，包括充电台阶，所述充电台阶数量为四个，且所述充电台阶并排设置，所述充电台阶两端对称设有上斜坡与下斜坡，所述上斜坡与充电台阶顶部均设有挡板，所述充电台阶顶部均开设有充电孔，所述充电孔两侧对称设有限制孔，所述充电台阶靠近下斜坡的一端设有位置传感器，所述充电台阶内腔设有固定架，且所述固定架两端分别于充电孔底部与充电台阶内腔底部固定连接，所述固定架一侧设有齿轮条，所述固定架一侧固定连接有电机，且所述电机通过齿轮与齿轮条连接，所述齿轮条顶部安装有固定板，通过设有充电台阶，可以减小AGV小车充电设备占用的空间，同时能够对多个AGV小车进行充电，提高充电的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车自动充电设备，属于自动充电设备技术领域。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源；目前，对AGV小车的充电一般等小车运载结束后，按照指定的路径移动至充电处，再等待人工将充电的插头插入至AGV小车的充电处，方能完成充电，这样需要人工实时监控，这样自动化程度低，容易出现疏忽而导致AGV小车不能及时得到充电续航，造成小车运载效率低下，不能够实现自动化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种AGV小车自动充电设备，由于设有充电台阶，可以减小AGV小车充电设备占用的空间，同时能够对多个AGV小车进行充电，提高充电的效率，由于设有上斜坡与下斜坡，可以使AGV小车能够自己爬升至充电位置，不需要人员在进行搬运，由于设有位置传感器，可以对小车的位置进行确定，防止小车在爬升至充电台阶上后无法使小车的充电口与充电台阶的充电插头对齐，使小车无法正常充电，由于设有顶板与电动伸缩杆，可以对小车进行抬升，能够对小车进行固定，防止小车移动，也能够避免外来因素使小车位置改变，对充电插头造成破坏，由于设有指示灯，可以显示小车的充电状态，方便工作人员对小车的充电状态进行观察判断是否异常，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种AGV小车自动充电设备，包括充电台阶，所述充电台阶数量为四个，且所述充电台阶并排设置，所述充电台阶两端对称设有上斜坡与下斜坡，所述上斜坡与充电台阶顶部均设有挡板，所述充电台阶顶部均开设有充电孔，所述充电孔两侧对称设有限制孔，所述充电台阶靠近下斜坡的一端设有位置传感器，所述充电台阶内腔设有固定架，且所述固定架两端分别于充电孔底部与充电台阶内腔底部固定连接，所述固定架一侧设有齿轮条，所述固定架一侧固定连接有电机，且所述电机通过齿轮与齿轮条连接，所述齿轮条顶部安装有固定板，所述固定板顶部设有充电插头，所述固定架一侧设有控制器，且所述控制器与充电台阶内腔底部固定连接，所述限制孔内腔设有顶板，所述顶板底部连接有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的活动端贯穿限制孔，所述电动伸缩杆底部与充电台阶内腔底部固定连接，所述挡板顶部设有支撑柱，所述支撑柱顶部安装有指示灯，所述位置传感器电性连接控制器，所述控制器电性连接电机、电动伸缩杆与指示灯，所述位置传感器、充电插头、控制器、电动伸缩杆与指示灯均通过电线与电源连接。

进一步而言，所述上斜坡与下斜坡的长度相同，且所述上斜坡与下斜坡的顶部与地面的夹角为20-30度。

进一步而言，所述上斜坡顶部的挡板一端均为弧形，且所述挡板弧形的位置表面设有防护垫。

进一步而言，所述位置传感器到充电孔的距离等于AGV小车两端到充电口的距离。

进一步而言，所述顶板的长度小于AGV小车对称的两个滚轮之间的距离，所述顶板顶部设有橡胶垫。

进一步而言，所述电机型号为86HS11460A4，所述电动伸缩杆的型号为XTL100，所述控制器型号为CPU224XP。