[实用新型]喷涂阀装置及具有该喷涂阀装置的涂胶机器人

权利要求书

1.一种喷涂阀装置，其特征在于：包括进料阀及离心部件，所述离心部件包括传动轴及旋涂件，所述传动轴的一端与所述旋涂件相连，所述进料阀套设于所述传动轴的外周面，所述进料阀与所述传动轴之间形成有流体通道，所述流体通道用于将流体引流至所述旋涂件。

2.根据权利要求1所述的喷涂阀装置，其特征在于：所述旋涂件包括基部及旋涂部；所述基部与所述传动轴相连；所述旋涂部设置于所述基部上，用于引导所述流体沿预设轨迹进行离心运动。

3.根据权利要求2所述的喷涂阀装置，其特征在于：所述基部背向所述基部的几何中心延伸形成所述旋涂部，所述旋涂部面向所述流体通道的表面与所述基部面向所述流体通道的表面位于同一平面。

4.根据权利要求3所述的喷涂阀装置，其特征在于：所述旋涂件还包括整形部，所述整形部呈瓦状，设置于所述基部面向所述流体通道的端面，所述整形部与所述基部形成有用于容纳所述流体的容纳空间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的喷涂阀装置，其特征在于：所述进料阀包括进料阀本体及密封轴，所述密封轴套设于所述传动轴的外周面，所述进料阀本体套设于所述密封轴的外周面，所述进料阀本体的内周壁与所述密封轴的外周面间隔预设距离形成所述流体通道。

6.根据权利要求5所述的喷涂阀装置，其特征在于：所述进料阀还包括第一密封圈，所述进料阀本体活动套设于所述密封轴的外周面，所述第一密封圈套设于所述密封轴的外周面，所述第一密封圈的第一端面与所述进料阀本体的第一端面相抵持，所述第一密封圈与所述密封轴之间形成有与所述流体通道相连通的流体排出口；所述密封轴的第一端部设置有密封部，所述密封部的外径大于所述第一密封圈的内径，所述密封部与所述第一密封圈配合形成所述排出口的开关。

7.根据权利要求6所述的喷涂阀装置，其特征在于：所述喷涂阀装置还包括开关驱动部件，所述开关驱动部件包括缸体、压力源通道、活塞及复位弹簧，所述活塞与所述密封轴的第二端相连，所述缸体套设于所述活塞的外周面并形成有密闭空间；所述压力源通道设置于所述缸体内，与所述密闭空间及压力源导通；所述复位弹簧一端与所述活塞相连，另一端与所述缸体相连，用于所述密封轴的复位。

8.根据权利要求5所述的喷涂阀装置，其特征在于：所述进料阀还包括第二密封圈，所述第二密封圈套设于所述密封轴的外周面，并位于所述进料阀本体的第二端，用于封闭所述进料阀本体的第二端。

9.根据权利要求1所述的喷涂阀装置，其特征在于：所述喷涂阀装置还包括空心杯电机，所述空心杯电机与所述传动轴传动连接。

10.一种涂胶机器人，其特征在于：所述涂胶机器人包括用于喷涂流体的喷涂阀装置，其中，所述喷涂阀装置为权利要求1至9任一项所述的喷涂阀装置。