[实用新型]喷涂阀装置及具有该喷涂阀装置的涂胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷涂阀装置及具有该喷涂阀装置的涂胶机器人，所述喷涂阀装置包括进料阀及离心部件，所述离心部件包括传动轴及旋涂件，所述传动轴的一端与所述旋涂件相连，所述进料阀套设于所述传动轴的外周面，所述进料阀与所述传动轴之间形成有流体通道，所述流体通道用于将流体引流至所述旋涂件。本实用新型的喷涂阀装置具有结构简单紧凑、使用方便、旋涂均匀及维护成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂阀装置及具有该喷涂阀装置的涂胶机器人。

背景技术

随着市场经济的发展，对一个企业来说，生产效率以及生产成本是企业生命力的象征，传统的工业中，由于生产作业中特定岗位的高风险或高难度，直接影响到了生产效率，同时生产成本也在增加。特别是工作环境特殊的场合，人工作业不方便或者有危险，通常是由自动化装置进行作业，通过自动化装置代替人工作业，解放了生产力，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。对于新能源电池点胶方式，目前主要存在两种方式：一种是采用第四轴倾斜转动侧边点胶；另一种是特制侧边开口针嘴，配合主轴旋转侧边点胶。

为了避免以上两种方式点胶的问题，现有技术中还提供了一种涂胶装置，请参阅图11，图11是涂胶装置的结构示意图，其能够实现自动化地进行涂胶作业。现有的涂胶装置包括旋转组件1、注胶阀2、导流针管3及旋涂盘4，注胶阀2与导流针管3相连，用于开启或关闭流向导流针管3内的流体。导流针管3朝旋转组件1的旋转轴方向弯折延伸设置，用于将流体引流至旋转组件1上，导流针管3的下端与旋转组件1的旋转轴相互平行并形成有间隙。旋涂盘4位于旋转组件1的旋转轴一端，用于在旋转组件1转动时将旋转轴上流下来的液体甩出。由于旋转组件1及注胶阀2需要专用夹具固定连接在一起，结构复杂，不便于维护，维护成本高；导流针管3需要定期更换，更换时需要定位所述导流针管3的针头方向，调试需要将导流针管3调整到与旋转轴间隔一定距离的位置才能使用，还要避免碰撞；一旦发生碰撞，需要更换所述导流针管3，因而不便于使用和维护；并且由于所述旋涂盘4为表面向下倾斜预设角度，因此，只适用于中低粘度的流体，并且易滴漏。

上述现有技术对点胶设备以及定位治具的精度要求非常高，必须保证针嘴始终贴近工件，并且编程控制的强度非常大，中间有任何地方需要调整，都要重新定位编程。这会导致操作维护非常困难，效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种结构简单紧凑、操作简单的喷涂阀装置及具有该喷涂阀装置的涂胶机器人。

一方面，本实用新型提供了一种喷涂阀装置，其包括进料阀及离心部件，所述离心部件包括传动轴及旋涂件，所述传动轴的一端与所述旋涂件相连，所述进料阀套设于所述传动轴的外周面，所述进料阀与所述传动轴之间形成有流体通道，所述流体通道用于将流体引流至所述旋涂件。

优选地，所述旋涂件包括基部及旋涂部；所述基部与所述传动轴相连；所述旋涂部设置于所述基部上，用于引导所述流体沿预设轨迹进行离心运动。

优选地，所述基部背向所述基部的几何中心延伸形成所述旋涂部，所述旋涂部面向所述流体通道的表面与所述基部面向所述流体通道的表面位于同一平面。

优选地，所述旋涂件还包括整形部，所述整形部呈瓦状，设置于所述基部面向所述流体通道的端面，所述整形部与所述基部形成有用于容纳所述流体的容纳空间。

优选地，所述进料阀包括进料阀本体及密封轴，所述密封轴套设于所述传动轴的外周面，所述进料阀本体套设于所述密封轴的外周面，所述进料阀本体的内周壁与所述密封轴的外周面间隔预设距离形成所述流体通道。

优选地，所述进料阀还包括第一密封圈，所述进料阀本体活动套设于所述密封轴的外周面，所述第一密封圈套设于所述密封轴的外周面，所述第一密封圈的第一端面与所述进料阀本体的第一端面相抵持，所述第一密封圈与所述密封轴之间形成有与所述流体通道相连通的流体排出口；所述密封轴的第一端部设置有密封部，所述