[实用新型]起落架及具有该起落架的无人飞行器

权利要求书

1.一种起落架(40)，其特征在于，所述起落架(40)包括：

驱动装置(41)；

可将直线运动转变为旋转运动的传动机构(43)，所述传动机构(43)与所述驱动装置(41)连接；

第一套筒(44)，所述传动机构(43)贯穿所述第一套筒(44)；

支撑杆(48)，与所述第一套筒(44)连接，所述驱动装置(41)通过所述传动机构(43)与所述支撑杆(48)连接，并可驱动所述支撑杆(48)相对于所述第一套筒(44)旋转折叠或展开。

2.如权利要求1所述的起落架(40)，其特征在于，所述起落架(40)还包括齿轮传动机构(42)，所述驱动装置(41)通过所述齿轮传动机构(42)与所述传动机构(43)连接。

3.如权利要求1或2所述的起落架(40)，其特征在于，

所述传动机构(43)为一丝杆传动机构(43)，包括与所述驱动装置(41)直接或间接连接的丝杆(431)、连接件(432)、回转齿轮(433)和销轴(434)；

所述连接件(432)的一端设置有螺纹孔(43211)，另一端设置有齿条(4323)，所述丝杆(431)穿过所述螺纹孔(43211)，以使得所述丝杆(431)与所述连接件(432)螺纹连接，所述齿条(4323)与所述回转齿轮(433)啮合，所述回转齿轮(433)固设于所述销轴(434)，所述销轴(434)与所述支撑杆(48)连接。

4.如权利要求3所述的起落架(40)，其特征在于，

所述连接件(432)包括连接轴(4321)、固定部(4322)和所述齿条(4323)，所述固定部(4322)呈U形，所述连接轴(4321)设置于所述固定部(4322)的开口端；

所述齿条(4323)的一端固定于所述固定部(4322)的另一端；

所述连接轴(4321)沿垂直于所述连接轴(4321)的轴线方向设置有所述螺纹孔(43211)，所述丝杆(431)穿过所述螺纹孔(43211)，以使得所述丝杆(431)与所述连接轴(4321)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的起落架(40)，其特征在于，所述起落架(40)还包括第二套筒(47)和弹性抵持件(49)，

所述第二套筒(47)的一端与所述第一套筒(44)的另一端连接，并可相对于所述第一套筒(44)转动；

所述弹性抵持件(49)位于所述第二套筒(47)内，所述支撑杆(48)的一端插入所述第二套筒(47)内，所述弹性抵持件(49)的一端抵持所述第二套筒(47)，另一端抵持所述支撑杆(48)的一端。

6.如权利要求1所述的起落架(40)，其特征在于，所述起落架(40)还包括：

第一枢接件(45)，与所述第一套筒(44)远离所述驱动装置(41)的一端固定连接；

第二枢接件(46)，与所述第一枢接件(45)枢接，并且所述传动机构(43)与所述第二枢接件(46)连接，所述第二枢接件(46)与所述支撑杆(48)连接，所述驱动装置(41)可通过所述传动机构(43)驱动所述第二枢接件(46)和所述支撑杆(48)相对于所述第一套筒(44)旋转折叠或展开。

7.如权利要求6所述的起落架(40)，其特征在于，所述起落架(40)还包括第二套筒(47)和弹性抵持件(49)，

所述第二套筒(47)的一端与所述第二枢接件(46)固定连接，所述第二套筒(47)的另一端与所述支撑杆(48)连接；

所述弹性抵持件(49)位于所述第二套筒(47)内，所述支撑杆(48)的一端插入所述第二套筒(47)内，所述弹性抵持件(49)的一端抵持所述第二枢接件(46)，另一端抵持所述支撑杆(48)的一端。

8.一种无人飞行器(100)，其特征在于，包括：机身10、机臂20和如权利要求1-7中任一项所述起落架(40)，所述机臂(20)的一端连接于所述机身(10)，所述起落架(40)安装于所述机身(10)或机臂(20)。