[实用新型]起落架及具有该起落架的无人飞行器

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，提供一种起落架及具有此起落架的无人飞行器，所述起落架包括：驱动装置、可将直线运动转变为旋转运动的传动机构、第一套筒和支撑杆，其中，所述传动机构与所述驱动装置连接；所述传动机构贯穿所述第一套筒；支撑杆与所述第一套筒连接，所述驱动装置通过所述传动机构与所述支撑杆连接，并可驱动所述支撑杆相对于所述第一套筒旋转折叠或展开。通过上述方式，在无人飞行器的飞行过程中，可将支撑杆折叠并收起，以防止起落架的支撑杆遮挡安装于无人飞行器上的摄像装置，提高摄像装置的拍摄效果。

【技术领域】

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种起落架及具有该起落架的无人飞行器。

【背景技术】

无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

当前增强现实(Augmented Reality,AR)和虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术发展迅猛，其对于全景视频拍摄的需求也越来越高，利用无人飞行器进行航拍则是获取真实场景的全景图像的一种重要方式。而为了能够准确获取多个角度的图像，当利用无人飞行器进行全景摄像时，无人飞行器所搭载的摄像头需要避开起落架的遮挡。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的无人飞行器中，摄像头通过云台悬挂于无人飞行器的机身下方；位于该位置处的摄像头易受到起落架的遮挡，无法进行全景摄像。

【实用新型内容】

本实用新型为了解决现有技术无人机的摄像头容易在拍摄时被起落架遮挡的技术问题，提供一种可折叠起落架及具有该起落架的无人飞行器，技术方案如下：

为了达到上述目的，本实用新型实施例提供一种起落架，包括：

驱动装置；

可将直线运动转变为旋转运动的传动机构，所述传动机构与所述驱动装置连接；

第一套筒，所述传动机构贯穿所述第一套筒；

支撑杆，与所述第一套筒连接，所述驱动装置通过所述传动机构与所述支撑杆连接，并可驱动所述支撑杆相对于所述第一套筒旋转折叠或展开。

在一些实施例中，所述起落架还包括齿轮传动机构，所述驱动装置通过所述齿轮传动机构与所述传动机构连接。

在一些实施例中，所述传动机构为一丝杆传动机构，包括与所述驱动装置直接或间接连接的丝杆、连接件、回转齿轮和销轴；所述连接件的一端设置有螺纹孔，另一端设置有齿条，所述丝杆穿过所述螺纹孔，以使得所述丝杆与所述连接件螺纹连接，所述齿条与所述回转齿轮啮合，所述回转齿轮固设于所述销轴，所述销轴与所述支撑杆连接。

在一些实施例中，所述连接件包括连接轴、固定部和所述齿条，所述固定部呈U形，所述连接轴设置于所述固定部的开口端；所述齿条的一端固定于所述固定部的另一端；所述连接轴沿垂直于所述连接轴的轴线方向设置有所述螺纹孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔，以使得所述丝杆与所述连接轴螺纹连接。

在一些实施例中，所述起落架还包括第二套筒和弹性抵持件，所述第二套筒的一端与所述第一套筒的另一端连接，并可相对于所述第一套筒转动；所述弹性抵持件位于所述第二套筒内，所述支撑杆的一端插入所述第二套筒内，所述弹性抵持件的一端抵持所述第二套筒，另一端抵持所述支撑杆的一端。