[实用新型]一种基于无人机平台的抛投装置有效
| 申请号： | 201721886416.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN208102350U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘永军;陈冠勇 | 申请（专利权）人： | 深圳城际快机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/04 | 分类号： | B64D1/04;B64D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 任哲夫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抛投 摆动臂 抛投装置 弯折段 环形支架 安装板 固定段 承载 本实用新型 容纳空间 组件包括 摆动 | ||
1.一种基于无人机平台的抛投装置，包括安装板、抛投组件和控制机构，所述安装板与无人机平台连接，并用于安装所述抛投组件和控制机构；所述抛投组件用于承载并抛投物品，所述控制机构用于控制抛投组件抛投物品，其特征在于：所述抛投组件包括环形支架和摆动臂；
所述摆动臂呈U型，所述摆动臂包括固定段和两个弯折段，所述固定段的两端分别连接一个弯折段；
两个所述弯折段分别位于环形支架的两侧，所述弯折段和环形支架之间形成所承载物品的容纳空间；
所述控制机构与所述摆动臂连接，并能控制摆动臂摆动从而将物品推出进行抛投。
2.如权利要求1所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述弯折段远离固定段的一端设有加强部。
3.如权利要求1所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述环形支架包括两个平行设置的圆环，两个所述圆环之间设置连接板。
4.如权利要求1所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述环形支架由弹性材料制成。
5.如权利要求1所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述抛投组件设有两个。
6.如权利要求1所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述控制机构包括相连的舵机和铰链，所述铰链与所述摆动臂的固定段连接。
7.如权利要求1所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述安装板上设有瞄准头。
8.如权利要求1-7任一项中所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述安装板通过一快速拆装结构安装于无人机平台上；
所述快速拆装结构包括相对设置的安装件和挂载件；所述安装件与无人机平台固定连接，所述挂载件与安装板固定连接；
所述安装件包括安装部，所述安装部的两端向着所述挂载件延伸形成卡勾部；所述挂载件包括挂载部，所述挂载部朝向安装件的表面突设固定部，所述固定部呈倒梯形，所述固定部与挂载部之间形成与所述卡勾部相匹配的卡合槽。
9.如权利要求8所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述安装部的包括可分离的安装部主体和夹紧件，所述夹紧件上设置推动机构。
10.如权利要求9所述的基于无人机平台的抛投装置，其特征在于：所述挂载件的固定部上突设限位块，所述安装部主体的边缘开设有用于收容所述限位块的限位槽；所述限位块超出固定部的高度小于固定部本身的高度。
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